[已结束]奖乐币的机会来啦！单光感巡线小车比赛！

晓舟 · 发表于 2010-4-3 10:56:25

本帖最后由乐源于 2011-1-3 13:19 编辑

请大家尝试做一个单个光感巡线的机器人，将视频和程序一起发到本版块里面（在本版块自己新建一个主题帖子）。

结构不限，编程软件不限。

评出3个最好作品，评分要求是

巡线最顺畅（优先）
程序最简洁（其次）

第一名奖励 100乐币
第二名奖励 50乐币
第三名奖励 30乐币

参与奖 5-15乐币（根据作品优良程度）

前三名的作品将会放到本版置顶1个月。

竞赛截止日期：2010年4月25日中午12时

加油喔！！

给个参考视频，这2个小车都是只用了1个光感，可是走的非常顺畅，不会一摇一摆的。这是为什么呢？

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

规则补充：不允许用2条不一样颜色的线来做。上面的视频里面是2条一样的黑线。而且请仔细观察，其实机器人一直都是贴着最外侧的黑线运动的。

weyishijie · 发表于 2010-4-3 13:38:40

支持，有空就做

晓舟 · 发表于 2010-4-3 19:10:26

嗯~有2周时间呢~有空就想想做做~~^_^

asdf · 发表于 2010-4-5 08:59:59

能否请楼主光临我的博客：http://blog.sina.com.cn/ethan98

晓舟 · 发表于 2010-4-5 09:09:51

回复 4# asdf

嗯，我看了你博客的作品，很不错呀！

麻烦您把视频和程序贴到这里来就可以了~~~

rabbitx2006 · 发表于 2010-4-6 14:17:43

楼主，请注意你给的视频中寻的不是一条黑线，是两天黑线，其实是沿中间的白色区域走的。

请明确一下比赛规则，谢谢~

晓舟 · 发表于 2010-4-7 11:53:07

回复 6# rabbitx2006

规则只要求用1个光感巡线。而且你仔细想想，即使有2条黑线，机器人怎么知道到底是往左转的黑线还是往右转的黑线？（不过绝对不允许用2条不一样颜色的线……那样就没意义了）

rabbitx2006 · 发表于 2010-4-7 12:10:48

如果车体向左转，由白变黑，那就是遇到了左边的黑线
反之，则遇到了右边的黑线

rabbitx2006 · 发表于 2010-4-7 12:13:29

不过，好像是单黑线效果是一致，谢谢版主~

如果单黑线，那车体向左转，由黑变白，则是向左偏离了黑线
反之，则是向右偏离了黑线

huak · 发表于 2010-4-7 13:13:55

支持，

weyishijie · 发表于 2010-4-8 14:42:21

是不是之前看过的一个牛人做的寻迹小车，它的光感可以左右摆动，然后车可以不晃动？

晓舟 · 发表于 2010-4-10 10:21:19

回复 11# weyishijie

那个创意的确很牛逼啦。。不过单光感巡线的方法多种多样，看看大家能不能有更好的创新性（程序和结构皆可）

sea616 · 发表于 2010-4-10 12:24:47

前面发了一个新帖了，没有跟着。挪个地方重新放：
单光传感程序。对于参赛视频中的环境，你只需要沿着外围的黑线走即可，内圈的黑线用不上。这样程序可以非常简化。注意一点的是马达的力量要小30左右即可，太大容易出线。

one.rar (63.85 KB, 下载次数: 30)

半小时前
视频就不传了，在做FLL工程竞赛的过程中用自己的机器人在场地上验证通过，没有时间做和视频里的场地一样的环境了。和大家交流交流不想麻烦了。

晓舟 · 发表于 2010-4-10 19:11:15

回复 13# sea616

没事，现在建议大家重新开一帖了。

如果能做出无论左拐还是右拐都可以的程序，那就极品了！

ylznb830926 · 发表于 2010-4-10 20:24:28

非常期待正确的方法！！

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