关于NXT8547 light sensot 测试状况!

bluesky4016 · 发表于 2010-4-5 11:11:07

#define THRESHOLD 50
task main()
{

SetSensorLight(IN_3);
SetSensorType(IN_3,SENSOR_TYPE_LIGHT);
SetSensorColorBlue(S3);
while(true)
{
if(Sensor(IN_3)>THRESHOLD)
{

NumOut(10, 10, SensorMode(IN_3));
}
else if(Sensor(IN_3)<=THRESHOLD)
{
NumOut(10, 10, SensorMode(IN_3));
}
}
}

上面是我写的一段测试代码,本意是想按照NXT-G那样采集到百分比的参数,可结果却出乎意料,
如果灯不开的话Sensor(IN_3)恒为100,开了之后Sensor(IN_3)随着距离不同会得到不同的值
但是均大于100,为啥会出现这样的状况呢?

晓舟 · 发表于 2010-4-5 17:30:39

你while里面的程序是没有意义的，不如直接改成
while(true)
{
NumOut(10, 10, SensorMode(IN_3));
}

至于出值的问题，因为我用的是robot c ，可能跟nxc还不一样。。所以我也不是很清楚。

晓舟 · 发表于 2010-4-5 17:32:13

我发现问题了。。。你为什么要输出SensorMode()的值？这个是传感器的模式。
你应该输出Sensor(IN_3)的值。所以while里面应该是
while(true)
{
NumOut(10, 10, Sensor(IN_3));
}

bluesky4016 · 发表于 2010-4-5 19:05:03

Sorry,贴错了!
应该是NumOut(10, 10, Sensor(IN_3));上面是我后来有修改过，没删掉！
呵呵！

晓舟 · 发表于 2010-4-5 22:31:30

回复 4# bluesky4016

那现在状况如何呢？

bluesky4016 · 发表于 2010-4-5 22:47:16

根据你的建议,我修改了一下代码;如下:
task main()
{

SetSensorLight(S3);
SetSensorType(S3,SENSOR_TYPE_LIGHT_ACTIVE);
SetSensorColorRed(S3); // Red light
while(true)
{
NumOut(10, 10, Sensor(S3));
}
}

这样随着距离元件采的值是在000~460这个范围,后两位数会不断的发生变化;
我从论坛上下载了一版lightmeter(是G语言的)测量的结果是00~46范围;
所以我这样猜测程序采集的数据是正确的但精度比较高,所以三位显示,
后来我修改成NumOut(10, 10, Sensor(S3)/10)这句, 这样结果就与G语言的结果相符合;
只是猜测还需专家检验!

糖伯虎 · 发表于 2010-4-6 10:59:40

你用的是8547，没有光电传感器，所以你一开始设置传感器类型为光电的就已经错了

bluesky4016 · 发表于 2010-4-6 12:31:37

晕，不晓得我测出的结果是啥了!呵呵！

bluesky4016 · 发表于 2010-4-8 12:51:11

回复 7# 糖伯虎

应该可以的，NXT8547颜色传感器可以设置为Light Sensor mode，详见http://www.nxtprograms.com/NXT2/light_meter/index.html中的说明！
只是我的程序可能还没有设好吧！

糖伯虎 · 发表于 2010-4-8 17:34:48

回复 9# bluesky4016

是可以设置为光电传感器模式，但是你用的是NXC，函数用错了。

bluesky4016 · 发表于 2010-4-8 18:36:03

回复 10# 糖伯虎
能细说一下吗？
我一直没找到NXC怎样设置的，Thanks！

wlgrass · 发表于 2013-5-6 15:04:47

看了大家的回答，其实都没有找到真正的问题。真正的问题是NumOut函数使用的不对。需要在最后加一个true参数。这个参数是刷新屏幕的意思，要不3位数最后一位就不被清除掉。

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