求一个遇黑线停止的编程，及一些问题

菠萝小姐 · 发表于 2017-5-26 16:07:25

本帖最后由菠萝小姐于 2017-5-26 16:09 编辑

投篮小车.png

想做一个投篮小车的编程，遇到黑线停止后进行投篮

问题一
开启.png

这个编程小车的2个大型电机就动一点点

问题二

这个切换里，一样的移动槽，小车可以一直走，但不会遇黑线停止

问题三

因为问题一里开启移动槽小车不会走，加了循环，但是后面的遇黑线停止的想法还是无法实现

求一个正确的遇黑线停止，进行投篮的编程，不要太复杂，求大神解决！！

屋顶上的猫 · 发表于 2017-5-26 16:07:26

本帖最后由屋顶上的猫于 2017-5-26 17:26 编辑

首先，解释你的问题。
第一个：因为你只有一个移动槽，模式是开启。但是你没有给予移动槽一个条件，所以无法移动。
第二个：不清楚你有没有放循环，但是，切换模块必须结合循环模块使用。
第三个：你给移动槽套上了循环，但是出现了一个问题，你没有跳出循环，所以程序一直在循环内运行，无法执行下一个程序。

解决方法1：移动槽开启，然后给予条件，等待我们的颜色传感-比较-器反射光模式，检测到后移动槽关闭，最后大型电机转动。（数值自行修改）
QQ图片20170526171228.png

解决方法2：对应你的问题3的解决方法，这里我们去掉等待颜色传感器，进而将循环模块的条件设置程颜色传感器。
移动槽开启→循环-模式从无限制更改成颜色传感器，当检测到黑线时，跳出循环，移动槽关闭，大型电机转动。（数值自行修改）

我叫_Madara · 发表于 2017-5-26 20:35:23

楼上百分百正解
👍

菠萝小姐 · 发表于 2017-5-27 11:03:52

屋顶上的猫发表于 2017-5-26 17:21
首先，解释你的问题。
第一个：因为你只有一个移动槽，模式是开启。但是你没有给予移动槽一个条件，所以无 ...

车子每次跑歪，能有什么解决方法么？

菠萝小姐 · 发表于 2017-5-27 11:04:55

我叫_Madara 发表于 2017-5-26 20:35
楼上百分百正解
👍

解释的很详细

御剑把酒 · 发表于 2017-5-27 11:11:35

你的车子重心偏一边

菠萝小姐 · 发表于 2017-5-27 11:13:02

御剑把酒发表于 2017-5-27 11:11
你的车子重心偏一边

车子跑歪跟重心有关系，那要在另一边加点东西是吧

御剑把酒 · 发表于 2017-5-27 11:15:55

你最好把马达安放在车子的中间而不是一边，肯定有关系你这个车子转弯容易倒你可以试下，尽量重心居中会好一些

菠萝小姐 · 发表于 2017-5-27 13:22:49

御剑把酒发表于 2017-5-27 11:15
你最好把马达安放在车子的中间而不是一边，肯定有关系你这个车子转弯容易倒你可以试下，尽量重心 ...

谢谢

屋顶上的猫 · 发表于 2017-5-28 16:36:55

菠萝小姐发表于 2017-5-27 11:03
车子每次跑歪，能有什么解决方法么？

可能出现的几个问题。
1.轮子的胶皮没套好
2.轴是否是弯的。
3.最后就是之前哪个朋友说的是否重心偏一边这几个是比较常见的。

还有一些不常见的就是马达磕磕碰碰多了，有受损，导致移动不能直线，或者本身地面不平等。

菠萝小姐 · 发表于 2017-6-1 14:41:40

屋顶上的猫发表于 2017-5-28 16:36
可能出现的几个问题。
1.轮子的胶皮没套好
2.轴是否是弯的。

嗯嗯，谢谢解答

山山山山茶树 · 发表于 2017-6-4 16:54:47

屋顶上的猫发表于 2017-5-26 16:07
首先，解释你的问题。
第一个：因为你只有一个移动槽，模式是开启。但是你没有给予移动槽一个条件，所以无 ...

“开启”模式会打开两个电机，然后立即继续执行到程序中的下一个模块。可以使用左功率和右功率输入控制电机的速度和方向。电机会一直运行，直至由程序后面部分中的另一个模块停止或更改，或是直至程序结束。

屋顶上的猫 · 发表于 2017-6-6 15:31:06

山山山山茶树发表于 2017-6-4 16:54
“开启”模式会打开两个电机，然后立即继续执行到程序中的下一个模块。可以使用左功率和右功率输入控制电 ...

这个问题应该不会出现吧？我在运行下一步程序前，是先关闭掉马达后再运行这个问题应该不会出现

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