EV3 无人驾驶前置后驱底盘初代原型

zstbee · 发表于 2017-5-31 12:08:24

基于45544和45560的零件自行发展出的前置后驱无人驾驶平台

可惜悬挂系统比较弱，导致装上电池组后，后桥的差速器齿轮容易打滑，前桥的转向电机输出齿轮也容易打滑，影响了无人驾驶车的操控性能

zstbee · 发表于 2017-5-31 12:22:34

测试状态的后桥

rolanx · 发表于 2017-5-31 17:26:45

做得不错，继续努力啊

zstbee · 发表于 2017-6-1 14:43:27

rolanx 发表于 2017-5-31 17:26
做得不错，继续努力啊

一定努力

geye1shiji · 发表于 2017-6-8 18:03:28

楼主没看懂你31313的马达有啥用啊？

zstbee · 发表于 2017-6-9 11:35:20

geye1shiji 发表于 2017-6-8 18:03
楼主没看懂你31313的马达有啥用啊？

转向系统的动力源，受超声波模块输入信号的影响

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EV3 无人驾驶 前置后驱 底盘 初代原型