请问怎写双光电巡线，用光电跳出循环

584138205 · 发表于 2017-6-29 17:00:19

本帖最后由 584138205 于 2017-6-29 17:02 编辑

只有两个光电传感器。用两个巡线，到蓝色区停止，怎么写，遇到十字转弯怎么写，谢谢

鞋子特大号 · 发表于 2017-6-30 08:44:22

假设十字路口左转，右边光感左巡线；左边光感遇到黑色停止，它就会停在十字路口上了，然后再转弯，左转右转前进后退都随意了。

yanzuWU · 发表于 2017-6-30 10:13:41

循环结尾处有跳出循环条件

玉无瑕 · 发表于 2017-7-1 17:58:57

用检测光值寻线，颜色检测控制启停

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