真心求大神指点，双光感复杂岔口巡线？

AA0501 · 发表于 2017-6-29 23:52:04

求大神给出指点方案，如何用双光感实现流畅巡线，线路如图所示！

xd62215135 · 发表于 2017-6-30 09:34:16

1一个光感巡线，1个看路口
2双光感巡线，双黑为路口

AA0501 · 发表于 2017-6-30 10:04:31

xd62215135 发表于 2017-6-30 09:34
1一个光感巡线，1个看路口
2双光感巡线，双黑为路口

一个巡线一个路口怎么判断丁字口跟十字

双黑路口在第二个岔路口转弯的时候两个都会检测到是黑色

吖吖岁 · 发表于 2017-6-30 18:14:45

个人觉得三光电就好！。。速度快还准确

xd62215135 · 发表于 2017-7-1 09:26:13

AA0501 发表于 2017-6-30 10:04
一个巡线一个路口怎么判断丁字口跟十字

双黑路口在第二个岔路口转弯的时候两个都会检测到是黑色

转弯不一定非得是巡线，检测到是第二个路口了可以角度+巡线，直接一个角度转的差不多了在巡线

AA0501 · 发表于 2017-7-5 16:11:16

单比例巡线一巡线一检测路口两个光感互换巡线！

Xujuman · 发表于 2024-1-7 08:48:00

谁可以提供一个程序吗？

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