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关于方向盘遥控程序,求指导

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发表于 2017-7-6 14:27:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏10乐币未解决
做了一个遥控车,车用中型电机A作为转向,BC电机作为驱动。遥控器上中型电机B作为方向盘,触动传感器1、4作为前进后退。蓝牙遥控的程序该怎么写呢?怎么可以使方向盘可以自动回正呢?

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发表于 2017-7-6 18:56:07 | 显示全部楼层
买一本乐高书,里面有
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发表于 2017-7-6 19:31:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhaohaonan1228 于 2017-7-6 19:32 编辑

看看吧
草图.png
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发表于 2017-7-7 06:09:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 冀·闲庭信步 于 2017-7-7 06:41 编辑

【未经验证,纸上谈兵】

遥控端程序如下:

遥控端.png

接收端如下:

接收端.png
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 楼主| 发表于 2017-7-7 16:39:46 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2017-7-7 06:09
【未经验证,纸上谈兵】

遥控端程序如下:

谢谢大神,我试验一下
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 楼主| 发表于 2017-7-7 16:40:04 | 显示全部楼层

真是感谢了,谢谢
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