最笔直的300厘米-----双流底盘

青岛张纯胜 · 发表于 2017-7-12 16:57:40

我太懒了直接拿来用了电机速度是100 用的是  42009 的大轮子大家注意看轮子和  地砖缝之间的距离  几乎没有变化我没仔细测量估计误差应该在 5毫米以内

如果在程序启动停止的时候加上修正应该会更加精确
双流  有优点  也有缺点取长避短才能发挥优势

原帖子地址
http://bbs.cmnxt.com/thread-22115-1-1.html

韦爵爷 · 发表于 2017-7-12 18:40:48

厉害

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-7-12 18:52:04

好棒哟

bjllywk · 发表于 2017-7-12 20:35:03

请问两边连差速器的电机走直线时到底转不转？

ddeef · 发表于 2017-7-12 21:17:54

clx · 发表于 2017-7-12 22:24:00

本帖最后由 clx 于 2017-7-12 22:42 编辑

牛，就喜欢这种新知识，这车直行是不是主要靠小齿轮带俩大齿轮的那个电机，另一个电机是补充能量的，再次学习
刚又想了下，好像也不对，差速器到轮子是活的，如果地面不平整，就会跑偏吧，明天搭个试试，嘻嘻

青岛张纯胜 · 发表于 2017-7-13 11:39:28

bjllywk 发表于 2017-7-12 20:35
% d- F9 H0 ]: S+ W请问两边连差速器的电机走直线时到底转不转？

直行的时候差速壳外齿圈不转零半径信地回转的时候共轴内齿不转差速壳外齿圈转弧线的时候双差速运作

青岛张纯胜 · 发表于 2017-7-13 11:40:52

clx 发表于 2017-7-12 22:24
& u9 v# h( M0 w6 ]3 J/ e牛，就喜欢这种新知识，这车直行是不是主要靠小齿轮带俩大齿轮的那个电机，另一个电机是补充能量的，再次学 ...

另一个电机不是补充能量的是吸收能量的双流的工作原理很奇特值得你深入研究研究

Davy_Qu · 发表于 2017-7-13 12:23:02

太棒啦

hello怪 · 发表于 2017-7-13 13:06:29

张老板，现在这个版本用到是开环控制吗？好像没有用到传感器

（虽然之后加上传感器好像作用也不是很大，现在结果已经很完美了，厉害！

感觉车子最终与黑线差多远，取决于方向控制马达与动力马达的转速比？是通过调试出来的吗？

我一直没时间做，不知道只用一个马达驱动两个轮子做出的车体，会和直线差多远？——也就是不太清楚方向控制马达发挥了多少作用

watermelon · 发表于 2017-7-14 10:20:06

玩坦克的有时会用到这个。。。

打肿脸充胖子 · 发表于 2017-7-17 22:21:10

张老板为啥走的时候摇摇晃晃的

青岛张纯胜 · 发表于 2017-7-18 13:29:08

hello怪发表于 2017-7-13 13:06
; h+ ?$ f4 Q, X张老板，现在这个版本用到是开环控制吗？好像没有用到传感器 Y: Y) s, N$ i' d4 [0 [! }

（虽然之后加上传感器好像作用也不是很大， ...

是没用传感器前进只用一个电机转不用控制两个电机的速度比

青岛张纯胜 · 发表于 2017-7-18 13:29:25

watermelon 发表于 2017-7-14 10:20) k7 B" n. T/ Y
玩坦克的有时会用到这个。。。

是的双流本来就是给履带设计的

青岛张纯胜 · 发表于 2017-7-18 13:30:32

打肿脸充胖子发表于 2017-7-17 22:21
4 T1 |' @) k" \" p; A( ?" J张老板为啥走的时候摇摇晃晃的

因为驱动的齿轮太多有间隙所以有些晃动不过因为两边齿轮一样晃动是正弦波规律的不会偏离

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