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最笔直的300厘米-----双流底盘

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发表于 2017-7-12 16:57:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
我太懒了   直接拿来用了    电机 速度是100 用的是  42009 的大轮子    大家 注意看 轮子 和  地砖缝之间的距离  几乎没有变化    我没仔细测量   估计误差应该在 5毫米 以内 : c- I2 J  s" V1 e: ?5 j3 Z

; }: \3 P; j: l0 {) ^2 F如果在程序 启动停止的时候加上修正 应该会更加精确5 E- O6 D3 b0 u1 u
双流  有优点  也有缺点   取长避短才能发挥优势  
# T  o- u9 H1 u. t3 I* W
6 G. \, E) R& m6 F/ X$ h( E8 O' l! ^% M0 q2 v$ w6 ~# N
" z0 K7 P" l& _4 M& o7 J/ N
原帖子地址  2 ?8 k1 ~9 P3 I) t! V+ Y
http://bbs.cmnxt.com/thread-22115-1-1.html# k, `, Q1 a' v

% A6 b, n6 W6 h# i4 H, M5 R: n2 i) n9 A! x0 U5 ^9 y! V4 I2 `9 c& j
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发表于 2017-7-12 18:40:48 | 显示全部楼层
厉害
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发表于 2017-7-12 18:52:04 | 显示全部楼层
好棒哟
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发表于 2017-7-12 20:35:03 | 显示全部楼层
请问两边连差速器的电机走直线时到底转不转?
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发表于 2017-7-12 21:17:54 | 显示全部楼层
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发表于 2017-7-12 22:24:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 clx 于 2017-7-12 22:42 编辑
! L, X: o7 ~6 s6 ~/ L- {. y' `/ W2 [+ D
牛,就喜欢这种新知识,这车直行是不是主要靠小齿轮带俩大齿轮的那个电机,另一个电机是补充能量的,再次学习
+ Y- F$ y$ {% G7 _刚又想了下,好像也不对,差速器到轮子是活的,如果地面不平整,就会跑偏吧,明天搭个试试,嘻嘻* V% {" V% ~3 g& T/ p  d8 w2 q
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 楼主| 发表于 2017-7-13 11:39:28 | 显示全部楼层
bjllywk 发表于 2017-7-12 20:35- P) F7 L1 J+ n0 Q- h5 e
请问两边连差速器的电机走直线时到底转不转?

# G0 a  x$ u) ^' `- a直行的时候   差速壳外齿圈不转  零半径信地回转的时候共轴内齿不转 差速壳外齿圈转   弧线的时候双差速运作
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 楼主| 发表于 2017-7-13 11:40:52 | 显示全部楼层
clx 发表于 2017-7-12 22:24
$ m" b) l& s9 P9 F/ g( P: }牛,就喜欢这种新知识,这车直行是不是主要靠小齿轮带俩大齿轮的那个电机,另一个电机是补充能量的,再次学 ...
0 q% T/ S5 W% }& n
另一个电机不是补充能量的 是吸收能量的  双流的工作原理很奇特 值得你深入研究研究
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发表于 2017-7-13 12:23:02 | 显示全部楼层
太棒啦
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发表于 2017-7-13 13:06:29 | 显示全部楼层
张老板,现在这个版本用到是开环控制吗?好像没有用到传感器  Y% \" @- Q- G! J" J( x+ k! _2 X
2 g/ S/ C  ?, x' Z& {  u* N8 H
(虽然之后加上传感器好像作用也不是很大,现在结果已经很完美了,厉害!$ G+ {/ e3 c5 x5 h3 f

2 W$ a0 N8 L/ @0 b6 L感觉车子最终与黑线差多远,取决于方向控制马达与动力马达的转速比?是通过调试出来的吗?
3 x. o6 w6 ^: }* N5 N; u; \1 u& @7 Q% M* j( ?$ d' r) a
我一直没时间做,不知道只用一个马达驱动两个轮子做出的车体,会和直线差多远?——也就是不太清楚方向控制马达发挥了多少作用
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发表于 2017-7-14 10:20:06 | 显示全部楼层
玩坦克的有时会用到这个。。。
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发表于 2017-7-17 22:21:10 | 显示全部楼层
张老板为啥走的时候摇摇晃晃的
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 楼主| 发表于 2017-7-18 13:29:08 | 显示全部楼层
hello怪 发表于 2017-7-13 13:062 j2 H' r! X. ?( a, N1 {. u
张老板,现在这个版本用到是开环控制吗?好像没有用到传感器( B& u0 `: u/ z' }
6 q7 ~7 K6 ?( o) I9 V2 N/ i4 I
(虽然之后加上传感器好像作用也不是很大, ...

" N7 I' Q1 o" @) E; ^1 l! `是没用传感器   前进只用一个电机转 不用控制两个电机的速度比
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 楼主| 发表于 2017-7-18 13:29:25 | 显示全部楼层
watermelon 发表于 2017-7-14 10:20) C( t8 u7 Z7 E. D( d4 i/ S3 T+ u
玩坦克的有时会用到这个。。。

2 d/ f; U7 W$ _" r是的 双流本来就是给 履带设计的  
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 楼主| 发表于 2017-7-18 13:30:32 | 显示全部楼层
打肿脸充胖子 发表于 2017-7-17 22:21
! n: l7 h, I3 d1 v$ T5 U: n% `张老板为啥走的时候摇摇晃晃的
7 t' B- d3 \$ j6 v! `5 M  h
因为 驱动的 齿轮太多 有间隙所以 有些晃动 不过因为两边齿轮一样 晃动是正弦波规律的不会偏离
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