最笔直的300厘米-----双流底盘

青岛张纯胜

我太懒了   直接拿来用了    电机 速度是100 用的是  42009 的大轮子    大家 注意看 轮子 和  地砖缝之间的距离  几乎没有变化    我没仔细测量   估计误差应该在 5毫米 以内
  K+ e$ y* m3 d) s  }9 H
如果在程序 启动停止的时候加上修正 应该会更加精确
$ |( G: B1 x+ G6 l, r; O% }双流  有优点  也有缺点   取长避短才能发挥优势  
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5 Y; U* s5 o6 g# a  _: a7 V原帖子地址  
http://bbs.cmnxt.com/thread-22115-1-1.html
+ S* o* O* U" K9 T
2 {' j* n: A" @1 {
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韦爵爷

厉害

冀·闲庭信步

好棒哟

bjllywk

请问两边连差速器的电机走直线时到底转不转？

ddeef

棒

clx

6 V$ A( e( A8 @3 |0 i牛，就喜欢这种新知识，这车直行是不是主要靠小齿轮带俩大齿轮的那个电机，另一个电机是补充能量的，再次学习
# u; a* d0 w0 [; v( @8 A刚又想了下，好像也不对，差速器到轮子是活的，如果地面不平整，就会跑偏吧，明天搭个试试，嘻嘻

青岛张纯胜

bjllywk 发表于 2017-7-12 20:35
请问两边连差速器的电机走直线时到底转不转？

2 ]/ W' a7 Y( B8 }9 _1 H* g直行的时候   差速壳外齿圈不转  零半径信地回转的时候共轴内齿不转 差速壳外齿圈转   弧线的时候双差速运作

青岛张纯胜

clx 发表于 2017-7-12 22:24
牛，就喜欢这种新知识，这车直行是不是主要靠小齿轮带俩大齿轮的那个电机，另一个电机是补充能量的，再次学 ...

! S; w3 Q$ x9 S( k) R6 c  W另一个电机不是补充能量的 是吸收能量的  双流的工作原理很奇特 值得你深入研究研究

Davy_Qu

太棒啦

hello怪

张老板，现在这个版本用到是开环控制吗？好像没有用到传感器
6 @  k8 x) P$ V  i
0 h' [/ |2 T  I6 l& z2 |) a（虽然之后加上传感器好像作用也不是很大，现在结果已经很完美了，厉害！
5 X! M( F7 ]6 A; R
* j! W9 C# E$ O0 N感觉车子最终与黑线差多远，取决于方向控制马达与动力马达的转速比？是通过调试出来的吗？
5 Q4 y) \( n5 v5 |! M$ o3 {
6 g1 \, a+ f- L$ g: ]我一直没时间做，不知道只用一个马达驱动两个轮子做出的车体，会和直线差多远？——也就是不太清楚方向控制马达发挥了多少作用

watermelon

玩坦克的有时会用到这个。。。

打肿脸充胖子

张老板为啥走的时候摇摇晃晃的

青岛张纯胜

hello怪 发表于 2017-7-13 13:06
张老板，现在这个版本用到是开环控制吗？好像没有用到传感器

（虽然之后加上传感器好像作用也不是很大， ...

, h8 T/ O; d' C! }8 h1 @$ v* T是没用传感器   前进只用一个电机转 不用控制两个电机的速度比

青岛张纯胜

watermelon 发表于 2017-7-14 10:20
玩坦克的有时会用到这个。。。

是的 双流本来就是给 履带设计的  

青岛张纯胜

打肿脸充胖子 发表于 2017-7-17 22:21
张老板为啥走的时候摇摇晃晃的

5 b3 \& R% N! b5 i7 X4 ]! L% ]; p因为 驱动的 齿轮太多 有间隙所以 有些晃动 不过因为两边齿轮一样 晃动是正弦波规律的不会偏离