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最笔直的300厘米-----双流底盘

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发表于 2017-7-12 16:57:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
我太懒了   直接拿来用了    电机 速度是100 用的是  42009 的大轮子    大家 注意看 轮子 和  地砖缝之间的距离  几乎没有变化    我没仔细测量   估计误差应该在 5毫米 以内
- j- }, x9 f  X  y8 c% V
5 F7 T; G& c3 `( X) {! U如果在程序 启动停止的时候加上修正 应该会更加精确
9 O. A, m: X" m* k4 O双流  有优点  也有缺点   取长避短才能发挥优势  . |8 w& O; a0 ^8 G

6 ^) }+ \& E- G- l3 `; G, o
% a6 ?( a9 Q' Y1 _3 J6 `
$ @8 N/ m% m: A7 X
原帖子地址  
& V& `( S6 S1 ]2 g, }, g7 Ahttp://bbs.cmnxt.com/thread-22115-1-1.html
4 `: D3 K7 q% k  s  v! ~* ]
" M# W+ K$ D, v& F* I
3 g3 g$ y0 B" ?/ f! J( O
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发表于 2017-7-12 18:40:48 | 显示全部楼层
厉害
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发表于 2017-7-12 18:52:04 | 显示全部楼层
好棒哟
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发表于 2017-7-12 20:35:03 | 显示全部楼层
请问两边连差速器的电机走直线时到底转不转?
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发表于 2017-7-12 21:17:54 | 显示全部楼层
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发表于 2017-7-12 22:24:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 clx 于 2017-7-12 22:42 编辑   n, K4 i, o# T5 q# X

1 |  p# l0 L  L5 u! t3 H牛,就喜欢这种新知识,这车直行是不是主要靠小齿轮带俩大齿轮的那个电机,另一个电机是补充能量的,再次学习
' h+ I  \  p! i$ T刚又想了下,好像也不对,差速器到轮子是活的,如果地面不平整,就会跑偏吧,明天搭个试试,嘻嘻8 w) Y2 y8 p. [; a9 a0 H
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 楼主| 发表于 2017-7-13 11:39:28 | 显示全部楼层
bjllywk 发表于 2017-7-12 20:35
: |" @" U" x( v7 ~) q1 d请问两边连差速器的电机走直线时到底转不转?
/ X, A, b; A6 \9 |% X
直行的时候   差速壳外齿圈不转  零半径信地回转的时候共轴内齿不转 差速壳外齿圈转   弧线的时候双差速运作
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 楼主| 发表于 2017-7-13 11:40:52 | 显示全部楼层
clx 发表于 2017-7-12 22:24
. Z  b, x% P/ |8 P! y+ m牛,就喜欢这种新知识,这车直行是不是主要靠小齿轮带俩大齿轮的那个电机,另一个电机是补充能量的,再次学 ...

9 I0 ]1 j& \# g6 J" L3 `1 \4 a4 c另一个电机不是补充能量的 是吸收能量的  双流的工作原理很奇特 值得你深入研究研究
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发表于 2017-7-13 12:23:02 | 显示全部楼层
太棒啦
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发表于 2017-7-13 13:06:29 | 显示全部楼层
张老板,现在这个版本用到是开环控制吗?好像没有用到传感器/ K4 R" g0 B6 P

  w3 }* \: ~& q: t$ `# [(虽然之后加上传感器好像作用也不是很大,现在结果已经很完美了,厉害!9 a) O) r( o7 S0 D

& f7 a* c8 U$ \5 V6 T感觉车子最终与黑线差多远,取决于方向控制马达与动力马达的转速比?是通过调试出来的吗?
# G6 n% |  P: V& j& {3 g1 y0 P) I! L) x
我一直没时间做,不知道只用一个马达驱动两个轮子做出的车体,会和直线差多远?——也就是不太清楚方向控制马达发挥了多少作用
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发表于 2017-7-14 10:20:06 | 显示全部楼层
玩坦克的有时会用到这个。。。
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发表于 2017-7-17 22:21:10 | 显示全部楼层
张老板为啥走的时候摇摇晃晃的
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 楼主| 发表于 2017-7-18 13:29:08 | 显示全部楼层
hello怪 发表于 2017-7-13 13:06
0 N) s1 Z( f3 j: h8 {: U张老板,现在这个版本用到是开环控制吗?好像没有用到传感器, ~1 u3 F; M2 H) c

; u* p. u! o# p, n) o( x" C(虽然之后加上传感器好像作用也不是很大, ...
4 _5 P6 C1 N$ i) |! N! v6 X
是没用传感器   前进只用一个电机转 不用控制两个电机的速度比
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 楼主| 发表于 2017-7-18 13:29:25 | 显示全部楼层
watermelon 发表于 2017-7-14 10:20
* g" P8 i# x( Z0 y4 U8 q玩坦克的有时会用到这个。。。
( q! j. U$ V" b3 w
是的 双流本来就是给 履带设计的  
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 楼主| 发表于 2017-7-18 13:30:32 | 显示全部楼层
打肿脸充胖子 发表于 2017-7-17 22:21$ E7 l# P; H3 W0 T& k* M- r
张老板为啥走的时候摇摇晃晃的
4 }& Q0 N7 O" f
因为 驱动的 齿轮太多 有间隙所以 有些晃动 不过因为两边齿轮一样 晃动是正弦波规律的不会偏离
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