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最笔直的300厘米-----双流底盘

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发表于 2017-7-12 16:57:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
我太懒了   直接拿来用了    电机 速度是100 用的是  42009 的大轮子    大家 注意看 轮子 和  地砖缝之间的距离  几乎没有变化    我没仔细测量   估计误差应该在 5毫米 以内 : e2 @5 I' G* ?# ^* M8 a
9 m2 h3 p9 H% X% F0 b
如果在程序 启动停止的时候加上修正 应该会更加精确6 P- d& f+ B3 q6 n: N  ]
双流  有优点  也有缺点   取长避短才能发挥优势  
, S$ {0 z- L. K/ k: ^
, J. B8 ]" B+ i" |6 V' t5 k/ N3 u0 C4 [6 O9 t1 @5 O  @1 Z
, p! z) u( _& v: A, `: ~5 p9 T
原帖子地址  7 n$ [* Q: g4 z+ r) h% S( `. b, i2 k( l" j
http://bbs.cmnxt.com/thread-22115-1-1.html7 H# S1 W2 J# j: b
; v4 B: B  C# t  u

1 U, t; l5 O. f  r* [" w6 {
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发表于 2017-7-12 18:40:48 | 显示全部楼层
厉害
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发表于 2017-7-12 18:52:04 | 显示全部楼层
好棒哟
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发表于 2017-7-12 20:35:03 | 显示全部楼层
请问两边连差速器的电机走直线时到底转不转?
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发表于 2017-7-12 21:17:54 | 显示全部楼层
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发表于 2017-7-12 22:24:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 clx 于 2017-7-12 22:42 编辑
, B0 }' g* Q2 o
' ^, B. O* B" Z* e6 _/ z  C+ P* j牛,就喜欢这种新知识,这车直行是不是主要靠小齿轮带俩大齿轮的那个电机,另一个电机是补充能量的,再次学习( Q* F) Y% H$ \' E# [; z4 v- S: u
刚又想了下,好像也不对,差速器到轮子是活的,如果地面不平整,就会跑偏吧,明天搭个试试,嘻嘻# j) e6 z% C5 M
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 楼主| 发表于 2017-7-13 11:39:28 | 显示全部楼层
bjllywk 发表于 2017-7-12 20:35
$ @; m5 D5 }9 i+ b2 X; k" @: E请问两边连差速器的电机走直线时到底转不转?

0 _* P* u. K# l& U! A1 J- y直行的时候   差速壳外齿圈不转  零半径信地回转的时候共轴内齿不转 差速壳外齿圈转   弧线的时候双差速运作
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 楼主| 发表于 2017-7-13 11:40:52 | 显示全部楼层
clx 发表于 2017-7-12 22:24" W3 C8 t! }& n7 d' n! ^( k
牛,就喜欢这种新知识,这车直行是不是主要靠小齿轮带俩大齿轮的那个电机,另一个电机是补充能量的,再次学 ...

( [2 ]" ^( j& k5 U' a% H另一个电机不是补充能量的 是吸收能量的  双流的工作原理很奇特 值得你深入研究研究
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发表于 2017-7-13 12:23:02 | 显示全部楼层
太棒啦
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发表于 2017-7-13 13:06:29 | 显示全部楼层
张老板,现在这个版本用到是开环控制吗?好像没有用到传感器9 \5 H; |8 z- S; ?# U1 F

) }/ r& p  }0 P, B(虽然之后加上传感器好像作用也不是很大,现在结果已经很完美了,厉害!# ?/ h+ [+ S0 R% A

3 e$ }- A& J! r: Y! z1 Z- {感觉车子最终与黑线差多远,取决于方向控制马达与动力马达的转速比?是通过调试出来的吗?
: b' w; e# Y: h! E# y0 W$ h# p, J5 H/ }0 l! P3 `% Q. Y
我一直没时间做,不知道只用一个马达驱动两个轮子做出的车体,会和直线差多远?——也就是不太清楚方向控制马达发挥了多少作用
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发表于 2017-7-14 10:20:06 | 显示全部楼层
玩坦克的有时会用到这个。。。
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发表于 2017-7-17 22:21:10 | 显示全部楼层
张老板为啥走的时候摇摇晃晃的
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 楼主| 发表于 2017-7-18 13:29:08 | 显示全部楼层
hello怪 发表于 2017-7-13 13:065 ]" [2 \. X; M% ?$ }+ `; W3 c
张老板,现在这个版本用到是开环控制吗?好像没有用到传感器, k5 c4 M/ E# q: M7 ?: [
3 t5 K8 r9 f4 V% g5 c" `
(虽然之后加上传感器好像作用也不是很大, ...
& x) ]9 J5 A/ Z6 @+ V( C
是没用传感器   前进只用一个电机转 不用控制两个电机的速度比
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 楼主| 发表于 2017-7-18 13:29:25 | 显示全部楼层
watermelon 发表于 2017-7-14 10:20+ m: [4 S8 ~" g+ t- M2 A
玩坦克的有时会用到这个。。。
3 V' k) S) S, G, d7 L! t3 i6 i, Q: |
是的 双流本来就是给 履带设计的  
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 楼主| 发表于 2017-7-18 13:30:32 | 显示全部楼层
打肿脸充胖子 发表于 2017-7-17 22:21
* j, S! ^; N! f8 K. n张老板为啥走的时候摇摇晃晃的

) [5 [4 y, w2 I, j6 X; U5 M6 h因为 驱动的 齿轮太多 有间隙所以 有些晃动 不过因为两边齿轮一样 晃动是正弦波规律的不会偏离
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