最笔直的300厘米-----双流底盘

青岛张纯胜

我太懒了   直接拿来用了    电机 速度是100 用的是  42009 的大轮子    大家 注意看 轮子 和  地砖缝之间的距离  几乎没有变化    我没仔细测量   估计误差应该在 5毫米 以内

; }: \3 P; j: l0 {) ^2 F如果在程序 启动停止的时候加上修正 应该会更加精确
双流  有优点  也有缺点   取长避短才能发挥优势  
# T  o- u9 H1 u. t3 I* W
6 G. \, E) R& m6 F/ X$ h

原帖子地址  
http://bbs.cmnxt.com/thread-22115-1-1.html

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韦爵爷

厉害

冀·闲庭信步

好棒哟

bjllywk

请问两边连差速器的电机走直线时到底转不转？

ddeef

棒

clx

! L, X: o7 ~6 s6 ~
牛，就喜欢这种新知识，这车直行是不是主要靠小齿轮带俩大齿轮的那个电机，另一个电机是补充能量的，再次学习
+ Y- F$ y$ {% G7 _刚又想了下，好像也不对，差速器到轮子是活的，如果地面不平整，就会跑偏吧，明天搭个试试，嘻嘻

青岛张纯胜

bjllywk 发表于 2017-7-12 20:35
请问两边连差速器的电机走直线时到底转不转？

# G0 a  x$ u) ^' `- a直行的时候   差速壳外齿圈不转  零半径信地回转的时候共轴内齿不转 差速壳外齿圈转   弧线的时候双差速运作

青岛张纯胜

clx 发表于 2017-7-12 22:24
$ m" b) l& s9 P9 F/ g( P: }牛，就喜欢这种新知识，这车直行是不是主要靠小齿轮带俩大齿轮的那个电机，另一个电机是补充能量的，再次学 ...

另一个电机不是补充能量的 是吸收能量的  双流的工作原理很奇特 值得你深入研究研究

Davy_Qu

太棒啦

hello怪

张老板，现在这个版本用到是开环控制吗？好像没有用到传感器

（虽然之后加上传感器好像作用也不是很大，现在结果已经很完美了，厉害！

2 W$ a0 N8 L/ @0 b6 L感觉车子最终与黑线差多远，取决于方向控制马达与动力马达的转速比？是通过调试出来的吗？
3 x. o6 w6 ^: }* N5 N; u; \1 u
我一直没时间做，不知道只用一个马达驱动两个轮子做出的车体，会和直线差多远？——也就是不太清楚方向控制马达发挥了多少作用

watermelon

玩坦克的有时会用到这个。。。

打肿脸充胖子

张老板为啥走的时候摇摇晃晃的

青岛张纯胜

hello怪 发表于 2017-7-13 13:06
张老板，现在这个版本用到是开环控制吗？好像没有用到传感器

（虽然之后加上传感器好像作用也不是很大， ...

" N7 I' Q1 o" @) E; ^1 l! `是没用传感器   前进只用一个电机转 不用控制两个电机的速度比

青岛张纯胜

watermelon 发表于 2017-7-14 10:20
玩坦克的有时会用到这个。。。

2 d/ f; U7 W$ _" r是的 双流本来就是给 履带设计的  

青岛张纯胜

打肿脸充胖子 发表于 2017-7-17 22:21
! n: l7 h, I3 d1 v$ T5 U: n% `张老板为啥走的时候摇摇晃晃的

因为 驱动的 齿轮太多 有间隙所以 有些晃动 不过因为两边齿轮一样 晃动是正弦波规律的不会偏离