小白提问超声波传感器的问题

1344874328 · 发表于 2017-7-22 15:24:04

学校组织去培训，来到目的地没人教，自己摸索了几天超声波传感器写了一个蔽障小车的程序，高手看看轻喷
有什么改进的建议吗
PS：4端口是左超声波 3端口是右边的马达负值时前行连接方法也是按照左轮接B 右轮接C的自己研究程序好难啊希望大神提点下

截图截不完分2次上下部分

1344874328 · 发表于 2017-7-22 15:33:42

小车

小强依人 · 发表于 2017-7-23 11:10:24

NXT主机的车你要用EV3的软件编？低版本不兼容高版本的。
另外你如果要用超声波传感器避障。这边要用到开关嵌套。看我发的。程序说明，先检测3号超声波是否测障，再检测4号超声波是否测障。总共4种情况，从上往下，1.两个传感器通识遇障，车子后退并拐弯；2-3，其中一个超声波遇障，车子拐弯（左拐或者右拐）；4，两传感器无遇障，直走。

1344874328 · 发表于 2017-7-31 09:23:26

小强依人发表于 2017-7-23 11:10
NXT主机的车你要用EV3的软件编？低版本不兼容高版本的。
另外你如果要用超声波传感器避障。这边要用到开关 ...

两个图是用在同一个程序还是分开的？

小强依人 · 发表于 2017-8-13 11:32:40

1344874328 发表于 2017-7-31 09:23
两个图是用在同一个程序还是分开的？

同一个程序，开关模块选项卡视图

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小白提问 超声波传感器的问题

小白提问超声波传感器的问题