最直的300厘米——简单小车

bjllywk · 发表于 2017-7-26 11:22:29

本帖最后由 bjllywk 于 2017-7-30 19:51 编辑

制作了一辆很简单的小车参加这次活动，外形没有什么特殊的地方，主要就是左右平衡，前后也尽量平衡吧，程序上用的PID控制，但实际测试时，只有P和D。在起点和终点各贴一条透明胶带，速度三十，沿着地板的缝走，差距3毫米。

吖吖岁 · 发表于 2017-7-26 13:46:39

楼主可以共享下程序吗？谢谢。我一直对陀螺仪用的不好。请指教！

bjllywk · 发表于 2017-7-30 19:52:53

吖吖岁发表于 2017-7-26 13:46$ D. ~" [5 E+ t' ~- H; m
楼主可以共享下程序吗？谢谢。我一直对陀螺仪用的不好。请指教！

我也不常用陀螺仪，已补发程序，希望对你有帮助。

吖吖岁 · 发表于 2017-8-2 09:44:14

bjllywk 发表于 2017-7-30 19:52' m$ x9 _+ i! [+ t$ V l
我也不常用陀螺仪，已补发程序，希望对你有帮助。

谢谢！

天殇 · 发表于 2017-8-4 11:53:40

这个真直！！！！顶

蒙特拉 · 发表于 2017-8-8 09:17:30

PID老弄不明白哎

蒙特拉 · 发表于 2017-8-8 09:17:46

PID老弄不明白哎

天荒地老 · 发表于 2017-11-17 09:58:20

为啥我下载这个程序后小车不走直线反而在转弯？

天空中的月亮 · 发表于 2017-12-3 15:30:49

呃呃呃，楼主，这不是PID吗

hrz · 发表于 2019-8-16 14:37:58

谢谢分享~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

belle2875 · 发表于 2019-10-19 11:54:25

楼主能发下视频链接吗，最近我也在研究陀螺仪+PID，感谢分享

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