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楼主: Davy_Qu

[交流] 2017WRO小学组常规赛方案附LDD和程序

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发表于 2017-8-6 13:05:43 | 显示全部楼层
谢谢
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发表于 2017-8-6 13:05:26 | 显示全部楼层
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发表于 2017-8-6 11:12:09 | 显示全部楼层
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发表于 2017-8-6 10:33:52 | 显示全部楼层
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发表于 2017-8-5 18:45:27 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享,麻烦能把程序部分共享一下吗?学习。wk_yu@163.com
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发表于 2017-8-5 15:59:28 | 显示全部楼层
你好
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发表于 2017-8-5 10:42:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 HULK 于 2017-8-5 10:46 编辑

车身设计挺好的,学习了!
定位这么准,全用陀螺仪PID吗?

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发表于 2017-8-4 19:57:27 | 显示全部楼层
111111
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发表于 2017-8-4 15:47:11 | 显示全部楼层
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发表于 2017-8-4 15:17:48 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2017-8-3 18:03:12 | 显示全部楼层
好东东必须顶
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发表于 2017-8-3 15:19:35 | 显示全部楼层
kkkkkkkkk
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发表于 2017-8-3 13:55:39 | 显示全部楼层
Davy_Qu 发表于 2017-8-3 11:39
在开始之前,检查一下,漂移的时候重新插拔一下就好了。另外我觉得,尽量别用陀螺仪走S型的路线,尽量走 ...

好的,学习了!你们今年没参加国赛吗?
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发表于 2017-8-3 13:54:22 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2017-8-3 11:39:09 | 显示全部楼层
木卫七 发表于 2017-8-3 11:02
我们以前使用陀螺仪的时候经常发生漂移,所以这回比赛当中就完全放弃了陀螺仪

在开始之前,检查一下,漂移的时候重新插拔一下就好了。另外我觉得,尽量别用陀螺仪走S型的路线,尽量走直线,就不太会飘。
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