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楼主: Davy_Qu

[交流] 2017WRO小学组常规赛方案附LDD和程序

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发表于 2017-8-5 10:42:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 HULK 于 2017-8-5 10:46 编辑

车身设计挺好的,学习了!
定位这么准,全用陀螺仪PID吗?

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发表于 2017-8-4 19:57:27 | 显示全部楼层
111111
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发表于 2017-8-4 15:47:11 | 显示全部楼层
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发表于 2017-8-4 15:17:48 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2017-8-3 18:03:12 | 显示全部楼层
好东东必须顶
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发表于 2017-8-3 15:19:35 | 显示全部楼层
kkkkkkkkk
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发表于 2017-8-3 13:55:39 | 显示全部楼层
Davy_Qu 发表于 2017-8-3 11:39
在开始之前,检查一下,漂移的时候重新插拔一下就好了。另外我觉得,尽量别用陀螺仪走S型的路线,尽量走 ...

好的,学习了!你们今年没参加国赛吗?
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发表于 2017-8-3 13:54:22 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2017-8-3 11:39:09 | 显示全部楼层
木卫七 发表于 2017-8-3 11:02
我们以前使用陀螺仪的时候经常发生漂移,所以这回比赛当中就完全放弃了陀螺仪

在开始之前,检查一下,漂移的时候重新插拔一下就好了。另外我觉得,尽量别用陀螺仪走S型的路线,尽量走直线,就不太会飘。
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发表于 2017-8-3 11:02:52 | 显示全部楼层
Davy_Qu 发表于 2017-8-3 09:48
短距离的话,稳定性还是可以保证的,稳定性90%以上还是没问题的!

我们以前使用陀螺仪的时候经常发生漂移,所以这回比赛当中就完全放弃了陀螺仪
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 楼主| 发表于 2017-8-3 09:51:33 | 显示全部楼层
Logan 发表于 2017-8-2 10:59
有没有程序呀,参考下设计,体验体验,非常感谢啦

因为没参加国赛,程序都是改一个不行就在另存一个修改,现在比较乱,车子也拆了,不知道哪个是最终程序了。等有时间整理一下,传到帖子里吧,现在只能说不好意思了!
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 楼主| 发表于 2017-8-3 09:48:47 | 显示全部楼层
木卫七 发表于 2017-8-2 15:23
楼主厉害,看车子的走位,转向、推动物的时候都用了陀螺仪,想请教一下陀螺仪的稳定性怎么样?

短距离的话,稳定性还是可以保证的,稳定性90%以上还是没问题的!
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发表于 2017-8-2 23:20:41 | 显示全部楼层
学习一下
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发表于 2017-8-2 22:31:58 | 显示全部楼层
多谢分享
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发表于 2017-8-2 19:01:40 | 显示全部楼层
亚光相纸
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