新人求教。什么是曲柄连杆机构？如何解释呢？

xiejize521 · 发表于 2017-7-29 11:52:27

曲柄连杆结构，还有乐高里面的曲轴如何解释呢？间歇运动和往复运动是一样的吗？求各位大神解答四足机器人最基本的就是由往复运动组成的吗？小白求教各位大神。。。。

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-7-29 12:16:38

内燃机中的燃气能量转换为机械能的部分就是曲柄滑块（曲柄连杆机构之一，还有曲柄摇杆、双摇杆和双曲柄）。……这部分请看机械基础的相关内容。

间歇运动机构，顾名思义，时而动时而不动；钟表里的马耳他十字机构可以说是个典型了。

往复运动：可以实现的方式很多，例如曲柄滑块机构、齿轮带动齿条和凸轮机构……

如有不妥之处，欢迎批评指正。

xiejize521 · 发表于 2017-7-29 12:21:02

冀·闲庭信步发表于 2017-7-29 12:16
内燃机中的燃气能量转换为机械能的部分就是曲柄滑块（曲柄连杆机构之一，还有曲柄摇杆、双摇杆和双曲柄）。 ...

又是老大哥来回帖。。。小白就是学习。。。感谢感谢！！

1344874328 · 发表于 2017-8-3 10:04:02

我也问问曲柄连杆有什么技巧会不卡吗？

Chris_Seven · 发表于 2017-9-6 21:02:54

1344874328 发表于 2017-8-3 10:04
我也问问曲柄连杆有什么技巧会不卡吗？

参考曲柄连杆结构极限位置和死点位置的计算

huise198808 · 发表于 2018-3-23 16:52:18

如果是教学用是齿轮和厚连杆结合使用的方式，主要用于曲线运动和直行往复运动

edward_cheung · 发表于 2018-3-25 10:47:29

1. 间歇式凸轮、偏心轮，当然其他的巧妙的结构也能制造出间歇的效果
2. 往复是多连杆
3. 行走是摆动，摆动可以理解为往复，移动的方向和范围不同。

Avent.S · 发表于 2018-3-29 18:44:19

圆周运动转化为往复运动

121353314 · 发表于 2018-3-31 14:46:59

1344874328 发表于 2017-8-3 10:04
我也问问曲柄连杆有什么技巧会不卡吗？

有一个比例，2:5:4 看书

星期一的狂欢 · 发表于 2018-4-26 15:18:20

类似于发动机中曲轴的旋转运动转变为活塞的往复直线运动

zqj2005 · 发表于 2018-7-24 20:34:34

类似于发动机中曲轴的旋转运动转变为活塞的往复直线运动

杨鹏翰 · 发表于 2019-1-11 14:33:08

曲柄连杆：能够将圆周运动转换为往复运动

maku320721 · 发表于 2019-6-8 18:35:57

学习

cobotlego · 发表于 2019-8-11 16:04:26

曲柄连杆力的转化，圆周运动转化为往复运动，同理往复运动也可转化为圆周运动

fudawen · 发表于 2019-9-5 16:54:42

121353314 发表于 2018-3-31 14:46
有一个比例，2:5:4 看书

有什么书推荐的吗

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