最直的300cm——双超声波

打肿脸充胖子 · 发表于 2017-7-30 16:03:37

新人第一次发帖，希望多提建议！
之前做过用陀螺仪的小车，因为不会复杂算法，所以即使用了光感矫正效果也不好。
这次直接用了两个超声波测距来矫正，感觉虽然摇摇晃晃，但还是挺正的。
目测误差1mm左右

程序一开始自己都没转过弯

打肿脸充胖子 · 发表于 2017-7-30 16:05:32

http://v.youku.com/v_show/id_XMjkzMzM0MzA4NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

bangkon · 发表于 2017-7-30 17:56:35

不错

alex_cn · 发表于 2017-7-30 18:19:40

好想发,挺不错的.

青岛张纯胜 · 发表于 2017-7-30 20:43:46

你的第一个模块简直太无敌了第一次见这么用的哈哈哈

clx · 发表于 2017-7-30 20:44:28

哈哈，想过这方法没实际动手（只有超声波和红外线各一个），值得学习

clx · 发表于 2017-7-30 21:29:20

刚刚出现一念头，不知对不对。
在现在的底盘上加一层车体，与底盘之间用大转盘连接，然后由另一个电机调整旋转，与底盘的调整反向基本相反，使上层始终与墙体平行，这样算不算直行，嘻嘻

bjllywk · 发表于 2017-7-31 08:15:55

这辆车有一些限制，只能在较近的距离有墙壁的情况下行进。

深蓝DarkBlue · 发表于 2017-7-31 20:08:41

厉害了！确实很直
可是感觉重复性不会太好的样子。中间行走的时候差距还是不小。可以多发几个视频吗？

打肿脸充胖子 · 发表于 2017-7-31 21:55:54

深蓝DarkBlue 发表于 2017-7-31 20:08
" v6 u7 n+ y8 c5 f2 T2 `" U. t% _" f厉害了！确实很直# A3 F! [. X' P' d) t$ a
可是感觉重复性不会太好的样子。中间行走的时候差距还是不小。可以多发几个视频吗？

时间紧不好意思只拍了一个

打肿脸充胖子 · 发表于 2017-7-31 21:57:17

青岛张纯胜发表于 2017-7-30 20:43
% o( r) m2 I7 d1 r你的第一个模块简直太无敌了第一次见这么用的哈哈哈

怎……怎么了吗

打肿脸充胖子 · 发表于 2017-7-31 22:02:47

clx 发表于 2017-7-30 21:290 Q" p$ z. ?/ t
刚刚出现一念头，不知对不对。( M8 a* W1 S$ j+ w9 y. L. B
在现在的底盘上加一层车体，与底盘之间用大转盘连接，然后由另一个电机调整 ...

想法很好，有时间改改试试

打肿脸充胖子 · 发表于 2017-7-31 22:03:04

bjllywk 发表于 2017-7-31 08:15" S+ `* A! I. ]) B) f$ B& [+ u, J
这辆车有一些限制，只能在较近的距离有墙壁的情况下行进。

你说的对

天殇 · 发表于 2017-8-4 11:42:36

不错，不过严格来说不能算是走直线

audny2001 · 发表于 2017-8-5 04:54:33

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