找回密码
 马上注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 12122|回复: 20

最直的300cm——双超声波

[复制链接]
发表于 2017-7-30 16:03:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
新人第一次发帖,希望多提建议!; B+ u- ~; G6 P
之前做过用陀螺仪的小车,因为不会复杂算法,所以即使用了光感矫正效果也不好。
/ r: n, R# j  q' P这次直接用了两个超声波测距来矫正,感觉虽然摇摇晃晃,但还是挺正的。6 w7 F5 P( i: R* v2 a
目测误差1mm左右 1501400022988.jpg
7 V. w3 k- B3 ~* m程序一开始自己都没转过弯! B, A7 s! T$ r5 P, c
QQ截图20170730160618.png
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
 楼主| 发表于 2017-7-30 16:05:32 | 显示全部楼层
http://v.youku.com/v_show/id_XMjkzMzM0MzA4NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2017-7-30 17:56:35 | 显示全部楼层
不错
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2017-7-30 18:19:40 | 显示全部楼层
好想发,挺不错的.
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2017-7-30 20:43:46 | 显示全部楼层
你的第一个模块 简直太无敌了      第一次见这么用的 哈哈哈
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2017-7-30 20:44:28 | 显示全部楼层
哈哈,想过这方法 没实际动手(只有超声波和红外线各一个),值得学习
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2017-7-30 21:29:20 | 显示全部楼层
刚刚出现一念头,不知对不对。
# u: c' D: d0 B2 J) t2 |  [; L在现在的底盘上加一层车体,与底盘之间用大转盘连接,然后由另一个电机调整旋转,与底盘的调整反向基本相反,使上层始终与墙体平行,这样算不算直行,嘻嘻
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2017-7-31 08:15:55 | 显示全部楼层
这辆车有一些限制,只能在较近的距离有墙壁的情况下行进。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复 1 0

使用道具 举报

发表于 2017-7-31 20:08:41 | 显示全部楼层
厉害了!确实很直
( ^% |6 ~9 b& v+ ?* y) Y: G可是感觉重复性不会太好的样子。中间行走的时候差距还是不小。可以多发几个视频吗?
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-7-31 21:55:54 | 显示全部楼层
深蓝DarkBlue 发表于 2017-7-31 20:08, L1 v" K( m" j1 H* d
厉害了!确实很直
+ ?9 `% E' J' D+ Q/ u, I) M# I可是感觉重复性不会太好的样子。中间行走的时候差距还是不小。可以多发几个视频吗?

, ^2 L& l" c* o7 I! F; L' e时间紧不好意思只拍了一个
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-7-31 21:57:17 | 显示全部楼层
青岛张纯胜 发表于 2017-7-30 20:43
: ~* _% P1 q' Q9 i# a- z& h& g你的第一个模块 简直太无敌了      第一次见这么用的 哈哈哈

5 H2 |- W9 v/ B' |5 ?& x9 }- W怎……怎么了吗
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-7-31 22:02:47 | 显示全部楼层
clx 发表于 2017-7-30 21:29
& G/ q$ D9 Y- [刚刚出现一念头,不知对不对。
  A! Q/ J9 c. S在现在的底盘上加一层车体,与底盘之间用大转盘连接,然后由另一个电机调整 ...

! ?# F! a+ H- v; X$ ~7 m想法很好,有时间改改试试
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-7-31 22:03:04 | 显示全部楼层
bjllywk 发表于 2017-7-31 08:15
# I* c3 d3 G  ~/ k+ ?2 V) l0 e- i这辆车有一些限制,只能在较近的距离有墙壁的情况下行进。
5 f. a  B4 Q* I$ i9 S
你说的对
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2017-8-4 11:42:36 | 显示全部楼层
不错,不过严格来说不能算是走直线3 Q3 ^: r6 ~1 Z1 ^/ J
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2017-8-5 04:54:33 | 显示全部楼层
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 马上注册

本版积分规则

手机版|中文乐高 ( 桂ICP备13001575号-7 )

GMT+8, 2025-7-26 20:29 , Processed in 1.104806 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.5

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表