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最直的300cm——双超声波

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发表于 2017-7-30 16:03:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
新人第一次发帖,希望多提建议!6 }  R9 X% @* w; J; C5 R
之前做过用陀螺仪的小车,因为不会复杂算法,所以即使用了光感矫正效果也不好。- ?: e6 V$ z% r, P) L& \
这次直接用了两个超声波测距来矫正,感觉虽然摇摇晃晃,但还是挺正的。
9 T  {: v9 W2 I3 Z' G: X2 l% ?目测误差1mm左右 1501400022988.jpg - c& ~, C0 M; R
程序一开始自己都没转过弯( R2 a' l& J; T9 |4 S! ^
QQ截图20170730160618.png
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 楼主| 发表于 2017-7-30 16:05:32 | 显示全部楼层
http://v.youku.com/v_show/id_XMjkzMzM0MzA4NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
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发表于 2017-7-30 17:56:35 | 显示全部楼层
不错
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发表于 2017-7-30 18:19:40 | 显示全部楼层
好想发,挺不错的.
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发表于 2017-7-30 20:43:46 | 显示全部楼层
你的第一个模块 简直太无敌了      第一次见这么用的 哈哈哈
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发表于 2017-7-30 20:44:28 | 显示全部楼层
哈哈,想过这方法 没实际动手(只有超声波和红外线各一个),值得学习
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发表于 2017-7-30 21:29:20 | 显示全部楼层
刚刚出现一念头,不知对不对。
( n& R) c9 L3 j; b# E8 R+ m+ I在现在的底盘上加一层车体,与底盘之间用大转盘连接,然后由另一个电机调整旋转,与底盘的调整反向基本相反,使上层始终与墙体平行,这样算不算直行,嘻嘻
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发表于 2017-7-31 08:15:55 | 显示全部楼层
这辆车有一些限制,只能在较近的距离有墙壁的情况下行进。
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发表于 2017-7-31 20:08:41 | 显示全部楼层
厉害了!确实很直1 J6 T3 V3 D6 j$ W
可是感觉重复性不会太好的样子。中间行走的时候差距还是不小。可以多发几个视频吗?
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 楼主| 发表于 2017-7-31 21:55:54 | 显示全部楼层
深蓝DarkBlue 发表于 2017-7-31 20:08
3 P1 D% k0 |0 {' _0 `4 y厉害了!确实很直( @: R& l& z) \1 o
可是感觉重复性不会太好的样子。中间行走的时候差距还是不小。可以多发几个视频吗?
) f( r  |8 d" M1 o: C  f
时间紧不好意思只拍了一个
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 楼主| 发表于 2017-7-31 21:57:17 | 显示全部楼层
青岛张纯胜 发表于 2017-7-30 20:43
: A. u$ m+ U! Q& l. i. ?你的第一个模块 简直太无敌了      第一次见这么用的 哈哈哈

* ~4 G* ]7 `1 v# ^怎……怎么了吗
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 楼主| 发表于 2017-7-31 22:02:47 | 显示全部楼层
clx 发表于 2017-7-30 21:29
# `+ ^' }' ^3 n$ s4 L  k  t# H刚刚出现一念头,不知对不对。
# s+ b! a6 |. E8 L) x* G. X在现在的底盘上加一层车体,与底盘之间用大转盘连接,然后由另一个电机调整 ...

1 q1 Y+ M3 Z6 ?2 |3 L) ]* x% W想法很好,有时间改改试试
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 楼主| 发表于 2017-7-31 22:03:04 | 显示全部楼层
bjllywk 发表于 2017-7-31 08:15
9 |$ n# f( ^* `& d7 b& s  U6 p  {这辆车有一些限制,只能在较近的距离有墙壁的情况下行进。
4 c- t6 J* A2 ~& g" U3 A7 C
你说的对
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发表于 2017-8-4 11:42:36 | 显示全部楼层
不错,不过严格来说不能算是走直线6 ?% V! M7 @; \3 C7 ~
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发表于 2017-8-5 04:54:33 | 显示全部楼层
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