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查看: 5292|回复: 2

Reinhard Grafl 魔方机器人解魔方失败，求助

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发表于 2017-8-4 15:01:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
如视频

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发表于 2017-8-4 20:27:08 | 显示全部楼层
颜色检测错误，换魔方或者换个暗一些的环境
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发表于 2017-8-5 09:55:14 | 显示全部楼层
还有你这左右马达晃得也太大了，这样也会让颜色传感器检测不稳定，你看看是不是中号马达运转时，对左右马达有干扰，可以适当减少中号马达上机械爪轴的单位
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