学习pid，做的程序运行不了，请大家指教！

lego奥特曼

是根ev3程序设计学习的，还有点蒙。

达兴脆香米

你的最大值最小值在重新赋值后，最后的变量的输入与输出是两种状态啊 最大值是输入 最小值是输出 并没有把最大值最小值给到后面的公式里面吧 ！我能看的就是这么多 希望能有帮助

冀·闲庭信步

从你的程序看，你还没有理解PID的原理。

先不说你测光部分存在的问题。

单就PID部分来说，在经过一系列复杂的运算后，最终又变回了固定速率的比例循线。
请看下图，其中的 error 是反光值与阈值之差。

其余不必解释了吧？仅供参考。