Reinhard Grafl 魔方机器人仿造过程

syxxcjg

第一天，按图纸搭建好结构，下载程序运行，提示err1，失败，扔一边了。


隔几天，拿出来重新研究，分析原因，提出假设：是不是颜色识别出错？是不是白底魔方和黑底魔方有讲究？是不是颜色传感器的和棱边的相对位置需调整……
第一步，启动EV3程序，与EV3主机蓝牙连接，将魔方的色块放在颜色传感器正前方，在“端口查看”里读出各种颜色值，结果如下：绿2、蓝2、白6、橙6、红6、黄6，显然，这对应值是错误的，所以失败也是情理之中，换一种贴纸的魔方，再读颜色值：蓝2、绿3、黄4、红5、白6、橙5（与红一样），确认正常。





第二步：拆下魔方中心块的盖子，找2*2的底板，用水管工经常使用的PVC快速胶粘剂粘住，几分钟后便牢固了。




第三步：装机测试，能够正确识别颜色，进入还原步骤，没想到，最终总是将橙色和红色的搞混了，红面中包含橙色块，橙面中包含红色块，其它各面都正常，试了多次，一直这样。

第四步：怀疑白底魔方和黑底魔方有讲究，但手头没有黑底魔方怎么办？用黑色记号笔涂描一下试试看，结果涂成这样，上机测试，识别效果更糟糕


第五步，去超市买一个黑底的魔方，没想到它的颜色特鲜艳，红的像粉，黄的很淡，偏青。用步骤一测试颜色值，根本就不对，于是撕下这魔方上的贴纸，从别的魔方上撕下来标准颜色的，贴在这个黑底魔方上，再次测试颜色值，正常。

第六步：开机还原魔方，成功。http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... 0.0&from=s1.8-1-1.2

LXP

楼主能不能把图纸和程序发一份呢，感谢感谢（邮箱：1138097683@qq.com）

wangbinwangying

太厉害了楼主，程序可以给一下吗，我想好好学习一下

洁白的煤球

楼主威武，求搭建图和程序，54408718@qq.com,非常感谢

syxxcjg

wangbinwangying 发表于 2017-8-15 09:35
太厉害了楼主，程序可以给一下吗，我想好好学习一下

留下邮箱，我发给你。

syxxcjg

搭建图是按5号电池设计的，我用的是3节5号磷酸铁锂充电电池 ，另加3节假电池，占位用，每节锂电池电压3.2V，加起来9.6V，比传统的6节干电池高0.6V

牛蛋儿推车

楼主给力，跪求搭建图和程序，非常感谢578741721@qq.com

gwei01

不用能充电电池吗？

gwei01

为什么我的魔方转不到位，卡住了，是什么原因？

L123

448500643@qq.com感谢大神

syxxcjg

gwei01 发表于 2017-8-15 15:37
不用能充电电池吗？

普通充电电池的电压是1.2V，运转时速度变慢。

haomingcheng

楼主威武,好好学习一下，求搭建图和程序，77424382@qq.com,非常感谢

musicgo

感谢楼主，20887028@qq.com

1193989204

楼主分享一下好吗1193989204@qq.com非常感谢

wangbinwangying

syxxcjg 发表于 2017-8-15 11:09
留下邮箱，我发给你。

1075852858@qq.com

彩虹老师

厉害厉害