wedo2.0 自动跟随小车

青岛张纯胜 · 发表于 2017-8-23 11:37:02

一套零件搭建程序用了经典的信息选择程序根据传感器返回值决定了前进还是后退这个跟随程序阈值的设定很重要过大过小都会造成小车的抖动无法一次停稳所以传感器采样的返回阈值要控制在合理的范围内

IMG_20170819_153913_缩小大小.jpg

青岛张纯胜 · 发表于 2017-8-28 16:41:01

本帖最后由青岛张纯胜于 2017-8-28 16:42 编辑

英雄私生活发表于 2017-8-26 13:47
能不能给看看程序小弟不太懂

这个是李老师编的程序虽然有点不稳定不过大概意思对了你在修改修改调试调试

张家港初号机 · 发表于 2017-8-23 12:41:37

学到了！！！！WEDO2.0还能这样玩，厉害了。

英雄私生活 · 发表于 2017-8-26 13:47:38

能不能给看看程序小弟不太懂

英雄私生活 · 发表于 2017-8-30 17:01:15

青岛张纯胜发表于 2017-8-28 16:41
这个是李老师编的程序虽然有点不稳定不过大概意思对了你在修改修改调试调试

万分感谢！！！！

josslan · 发表于 2017-8-31 14:43:25

不错学习哈怎么拼的

青岛张纯胜 · 发表于 2017-9-4 13:31:23

josslan 发表于 2017-8-31 14:43
不错学习哈怎么拼的

程序比较重要这个小车不重要你自己随意搭建

爱丽丝丿荣 · 发表于 2017-12-22 16:35:04

很赞

paopao31224 · 发表于 2017-12-24 00:19:59

还能这么玩，膜拜

xujia999887 · 发表于 2018-4-11 14:48:35

先膜拜一下，实际操作过程中，在往相反方向运动之前会有一小段和之前同方向的运动，怎么做才能尽量避免这一段？

青岛张纯胜 · 发表于 2018-4-11 17:24:29

xujia999887 发表于 2018-4-11 14:48
先膜拜一下，实际操作过程中，在往相反方向运动之前会有一小段和之前同方向的运动，怎么做才能尽量避免这一 ...

加入防抖程序让小车反应不要太快保证数据的冗余

小巷王子 · 发表于 2018-4-24 17:25:08

能给一个完整的程序吗？谢谢!!!!

xujia999887 · 发表于 2018-4-25 14:37:18

青岛张纯胜发表于 2018-4-11 17:24
加入防抖程序让小车反应不要太快保证数据的冗余

萌新表示能具体点不？

中间停止的区间值设置的大点吗？

青岛张纯胜 · 发表于 2018-4-27 12:58:22

小巷王子发表于 2018-4-24 17:25
能给一个完整的程序吗？谢谢!!!!

程序在4楼根据自己的车型和墙面颜色自行调整参数

╰Mr.小語℡ · 发表于 2018-9-9 18:26:38

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