分享一下在比赛中常用的2个程序——校准和巡线

HERO-L · 发表于 2017-8-23 14:26:06

在比赛图纸上，有很多的线

这样的线，是用来巡线或校准的第一个程序-校准（适合用在较大的车子上，或者是跑不直的车子）

原理：如果车子已经站在黑线上了，则测到的反射光值减去线条的反射光值=0，则马达不会移动，如果没有在线上，则就会校准（循环时间最好不要超过3秒）
QQ截图20170823141511.jpg

巡线的原理就不说了，相信大家都看的懂

最后，附上程序

校准巡线.ev3 (5.72 KB, 下载次数: 574)

caotan0517 · 发表于 2017-8-23 14:32:39

谢谢楼主的分享

天殇 · 发表于 2017-8-23 15:20:12

谢谢分享。。。。支持！！！！

leo.song · 发表于 2017-8-23 16:53:56

感谢分享我用的时候把C值的大小是可以根据车型和线路灵活调整的

clx · 发表于 2017-8-23 22:01:40

学习学习

巴扎黑 · 发表于 2017-8-24 09:41:16

学习

那年二十五 · 发表于 2017-8-24 13:52:33

谢谢楼主分享.

HERO-L · 发表于 2017-8-24 14:12:02

那年二十五发表于 2017-8-24 13:52
谢谢楼主分享.

不客气

HERO-L · 发表于 2017-8-24 14:13:19

leo.song 发表于 2017-8-23 16:53
感谢分享我用的时候把C值的大小是可以根据车型和线路灵活调整的

车子越大，C的值也要越大，具体还是要自己调整的

bobodiligent · 发表于 2017-8-24 21:37:13

谢谢分享！

q296758853 · 发表于 2017-8-25 16:51:56

谢谢楼主分享！

洛阳乐高刘振威 · 发表于 2017-8-26 10:49:52

问一个低级问题那些数据运算模块是怎么用的有没有详细的教程啊貌似很多复杂的动作都是要用到这些模块的希望楼主能详细指导一下

HERO-L · 发表于 2017-8-27 09:53:56

洛阳乐高刘振威发表于 2017-8-26 10:49
问一个低级问题那些数据运算模块是怎么用的有没有详细的教程啊貌似很多复杂的动作都是要用到这些 ...

加我QQ3293451748

1147746224 · 发表于 2017-9-2 13:35:30

谢谢楼主分享

香蕉巴巴拉 · 发表于 2019-3-6 16:50:27

这是一个垂直定位的程序吗？如果是垂直定位的，为啥不2个传感器同时工作呢

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