连转两个直角巡线程序问题请前辈帮忙指导下

121353314 · 发表于 2017-8-25 17:43:58

现在有这样一个问题，小车在现在这个位置想要到达3号终点线停止，当小车在转1号直角时，常规巡线满足，但是当过2号位置时，小车会出现向右偏离，并飞线的情况，无法顺利到达3号停止。请前辈不吝赐教

专业看帖二十载 · 发表于 2017-8-25 19:50:31

尝试用变量跳出循环强制执行下一步操作

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-8-26 07:34:38

这个问题的本质是：路口的识别、计数和策略。

小竹砸 · 发表于 2017-8-26 13:36:56

1到3的过程中，用左侧的传感器做单光感比例巡线，并行一个时间等待（时间需要实际测定）和双黑线停止程序（双切换），右侧的传感器只是用来数路口，这样在2号路口就不会带来影响了

zqy0812 · 发表于 2017-8-26 15:29:58

可以用左边传感器单巡，右边的传感器是用来判断路口的。

121353314 · 发表于 2017-8-27 14:12:58

zqy0812 发表于 2017-8-26 15:29
可以用左边传感器单巡，右边的传感器是用来判断路口的。

谢谢，就是在出发点位置，重新作出一个切换程序来过这个任务是吧

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