触动传感器遥控车

nmgycjy · 发表于 2017-9-3 17:14:13

就是普通的两个大型马达做的车，然后用两个触动传感分别遥控一个马达，怎么编程，能前进后退，就是说一个触动传感器控制马达正反转？

蒙德·究史尼 · 发表于 2017-9-3 17:49:20

咋可能

nmgycjy · 发表于 2017-9-3 17:57:35

蒙德·究史尼发表于 2017-9-3 17:49
咋可能

那怎样才能实现，遥控前后走

脏兮兮的鲸鱼 · 发表于 2017-9-3 18:58:13

两个触感能有四种情况
一、触感1按下，触感2没按，可以设置移动槽模块正负100差速左转
二、触感2按下，触感1没按，可以设置移动槽模块正负100差速右转
三、两个触感同时按下，可以设置移动槽模块正100前进
四、两个触感都不按，移动槽停止
这样虽然没有后退，但是可以原地转向

蒙德·究史尼 · 发表于 2017-9-3 20:41:02

本帖最后由蒙德·究史尼于 2017-9-3 20:43 编辑

脏兮兮的鲸鱼发表于 2017-9-3 18:58
两个触感能有四种情况
一、触感1按下，触感2没按，可以设置移动槽模块正负100差速左转
二、触感2按下，触 ...

对，所以不能做到后退。但是有可能通过双击实现。

蒙德·究史尼 · 发表于 2017-9-3 20:44:10

脏兮兮的鲸鱼发表于 2017-9-3 18:58
两个触感能有四种情况
一、触感1按下，触感2没按，可以设置移动槽模块正负100差速左转
二、触感2按下，触 ...

双击并按住——倒车

zj948067264 · 发表于 2017-9-4 13:54:44

分别写前进和后退的程序，用程序砖按钮来切换就好了。

nmgycjy · 发表于 2017-9-5 13:27:12

蒙德·究史尼发表于 2017-9-3 20:44
双击并按住——倒车

怎样编呢

香蕉巴巴拉 · 发表于 2017-9-6 13:39:11

要么用4个触碰传感器，要么前进后退单独控制，通过一个开关来控制

蒙德·究史尼 · 发表于 2017-9-6 13:56:57

我写了一个例子。双击的检测判断麻烦。

huaboshi · 发表于 2017-9-6 18:19:46

脏兮兮的鲸鱼发表于 2017-9-3 18:58
两个触感能有四种情况
一、触感1按下，触感2没按，可以设置移动槽模块正负100差速左转
二、触感2按下，触 ...

两个触碰都不摁下的时候也设置一个动作啊，要不不就造成资源浪费了吗

nmgycjy · 发表于 2017-9-6 19:28:56

huaboshi 发表于 2017-9-6 18:19
两个触碰都不摁下的时候也设置一个动作啊，要不不就造成资源浪费了吗

两个都不按是停止啊

蒙德·究史尼 · 发表于 2017-9-7 13:15:55

huaboshi 发表于 2017-9-6 18:19
两个触碰都不摁下的时候也设置一个动作啊，要不不就造成资源浪费了吗

停止也算啊

Tallerlulu · 发表于 2017-9-12 20:53:17

有一种思路，可以尝试让机器人先对触碰传感器接收的信息进行加工。比如：依旧是一个传感器控制一个电机，每隔1s对传感器接收到的触碰次数进行统计（比如奇数还是偶数）1s后机器人发出声音秉并根据两个触碰传感器接收到的触碰数（奇数还是偶数）每一种对应电机的正负运转（这里就一共四种组合前后左右），这里后面可以再加一个触碰传感器的判断，当其中一个触碰传感器再次接收到信息（按下）则机器人停止运动（机器人要时处于一直运动的状态一定是有循环的，那么可以把无穷循环改成触碰传感器受到触碰则循环停止）。当然在没接收到信息的时候机器人是处于停止状态的。

条纹领带 · 发表于 2017-9-22 09:15:50

用2台触动传感器控制车辆，车辆有5个动作，作为前进、左转、右转、后退和停止。而作为两台传感器的按压组合只有4种：即 1 1；1 0；0 1；0 0；我们舍弃停止。通过两台传感器按压组合来对应实现前面的4种动作还是简单的。

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