遥控车方向盘自动回正的问题

柯基闪电臀 · 发表于 2017-9-18 18:06:55

在做蓝牙遥控车的时候想把遥控器做出方向盘自动回正的功能，但是发现马达的力量比较大，想问问大家有什么好的方法

柯基闪电臀 · 发表于 2017-9-18 18:07:36

编程如下

柯基闪电臀 · 发表于 2017-9-18 18:11:53

按照这个编程马达会立马回正，需要这个效果，但是怎么让马达转动的力小一点

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-9-19 05:48:58

试试减小马达A回正时的功率或做一个延时转过指定的角度

xd62215135 · 发表于 2017-9-19 13:19:58

可以控制功率，不一定非得角度，具体系数楼主自己调下，

柯基闪电臀 · 发表于 2017-9-19 16:12:44

xd62215135 发表于 2017-9-19 13:19
可以控制功率，不一定非得角度，具体系数楼主自己调下，

谢谢，我研究研究

柯基闪电臀 · 发表于 2017-9-19 16:17:15

冀·闲庭信步发表于 2017-9-19 05:48
试试减小马达A回正时的功率或做一个延时转过指定的角度

谢谢大佬

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