拔河机器人设计欢迎提出宝贵意见

1037866583 · 发表于 2017-9-26 15:41:33

欢迎大家提供改进思路

金正明 · 发表于 2017-9-26 17:37:07

要不要再加3个马达这拉不过啊
再加几个配重

xd62215135 · 发表于 2017-9-26 17:39:51

齿轮传动太多了动能损耗

点点二三 · 发表于 2017-9-26 21:48:16

别拔河了就当是坦克吧

qiaoshuai · 发表于 2017-9-26 22:07:05

马力很重要，但摩擦力依然重要，（给点建议，仅供参考）
1、删掉多余的传动依然采用蜗轮减速，但是要注意一定要固定坚固，不然当负载大了一定崩
2、增加车体重量
3、增加履带数量，全身都是履带动力输出装置藏在里边
4、控制好重心

满天星 · 发表于 2017-9-27 11:39:57

刚参加完拔河机器人比赛，给你几点建议。
1.建议用轮胎不用履带，一根轴多组轮胎，增大摩擦力，履带使用于不光滑的路面，相对平整的建议轮胎。
（上次比赛我用的履带完败，场地是喷绘布）
2.可以使用齿轮卡死轮胎，只能前进，想要拉动只有拖动整个车体。

满天星 · 发表于 2017-9-27 11:43:10

满天星发表于 2017-9-27 11:39
刚参加完拔河机器人比赛，给你几点建议。
1.建议用轮胎不用履带，一根轴多组轮胎，增大摩擦力，履带使用于 ...

最好用ev3或nxt马达功率大，电池输出功率也大

465359780 · 发表于 2017-9-27 19:35:25

就是一个增大摩擦的考察。首先使用EV3履带就不合格了，它太光滑了。
物理公式p=fv的一个运用，减速是对了，

1037866583 · 发表于 2017-9-28 08:37:52

金正明发表于 2017-9-26 17:37
要不要再加3个马达这拉不过啊
再加几个配重

只让用一个马达啊配重还得增加不能超过1000g

1037866583 · 发表于 2017-9-28 08:38:47

qiaoshuai 发表于 2017-9-26 22:07
马力很重要，但摩擦力依然重要，（给点建议，仅供参考）
1、删掉多余的传动依然采用蜗轮减速，但是要注意 ...

谢谢我试试轮胎吧不知道怎么删除传动了

1037866583 · 发表于 2017-9-28 08:39:52

满天星发表于 2017-9-27 11:39
刚参加完拔河机器人比赛，给你几点建议。
1.建议用轮胎不用履带，一根轴多组轮胎，增大摩擦力，履带使用于 ...

恩可能用轮胎好点吧但是我不担心动力扭矩问题现在用手根本抓不住输出轴除非轴弯了

1037866583 · 发表于 2017-9-28 08:40:11

满天星发表于 2017-9-27 11:43
最好用ev3或nxt马达功率大，电池输出功率也大

不能用编程的东西呀

pangyc · 发表于 2017-9-28 21:31:13

8月份刚参加完华南区拔河比赛，两辆车对拉了近半小时，最后是输在了电池电力不足。中号电机，采用了蜗轮减速传动，加了两个配重块，用了八个轮子，总重量不能超750g

Jason丶Lu · 发表于 2018-2-4 16:39:16

pangyc 发表于 2017-9-28 21:31
8月份刚参加完华南区拔河比赛，两辆车对拉了近半小时，最后是输在了电池电力不足。中号电机，采用了蜗轮减 ...

您好，方便交流下吗？我也想学习下拔河机器人方面的知识，谢谢~~

香克斯爱美酒 · 发表于 2019-8-9 22:09:07

pangyc 发表于 2017-9-28 21:31
8月份刚参加完华南区拔河比赛，两辆车对拉了近半小时，最后是输在了电池电力不足。中号电机，采用了蜗轮减 ...

同问一下，拔河机器人方面的问题，可否给一些参考

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