Reinhard Grafl大神的魔方机器人求助啊

萧晓小宁

扫描的时候老是显示err6或者err1，这是咋回事呀

萧晓小宁

扫描的时候总感觉传感器太靠上，但是是按照论坛上的图纸上搭的，咋回事呢

barzz

http://bbs.cmnxt.com/forum.php?m ... ht=Reinhard%2BGrafl

萧晓小宁

barzz 发表于 2017-9-29 18:18
http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=22662&highlight=Reinhard%2BGrafl

我记得删掉了那个多余的帖子，竟然没有

萧晓小宁

有木有大神

zsh365

这个是源码里看到的：
// check scan result for correctnes, but do not try to solve yet
//   0: ok
//   1: invalid facelet counts
//   2: Not all 12 edges exist exactly once
//   3: Flip error: One edge has to be flipped
//   4: Not all corners exist exactly once
//   5: Twist error: One corner has to be twisted
//   6: Parity error: Two corners or two edges have to be exchanged

其实就是扫描小色块的颜色没有正确识别。 解决办法：
1、记得魔方，必须是左白，右黄，上橙。其他摆放方式，要么报err 6，比方左白，右黄，上蓝或绿；要么还原出来是一个错误的，中间块和四周块颜色不对路，比方左白，右黄，上红，这样可以还原，但是有4个面的中心块是错误的。
2、将魔方取下来，重新放上去，也许是你放的不对，或者光线不好，颜色感应器没有正确识别。
3、如果还是不能解决，不妨，按退出键，重新运行CubeSpinner程序。
4、如果搞了好几次，或者10来次还是不能解决，你可能需要重新换一个魔方。我们用的比较好的是大雁回旋之类的，这个魔方的好处是这个面是单色的，且是亚光的。很多魔方边沿是白色或者黑色，中间贴小色片的容易失败。