这个B C电机功率的调节是什么原理

猪猪侠 · 发表于 2017-10-10 20:49:22

参数b是50，c是0.3，是对齐黑线的，怎么理解这段程序？

barzz · 发表于 2017-10-10 23:05:14

参数b应该是黑和白的光值中间值，这个程序里的颜色传感器应该是经过校准了。你假设机器从光值是80的地方走向黑线，自己尝试把几个数值放入程序，试着计算一下，模拟机器人向黑线移动的过程，你就知道了

猪猪侠 · 发表于 2017-10-10 23:27:34

barzz 发表于 2017-10-10 23:05
参数b应该是黑和白的光值中间值，这个程序里的颜色传感器应该是经过校准了。你假设机器从光值是80的地方走 ...

谢谢指导。比如机器斜着过来，2号颜色传感器的反射光值为60，B电机的功率为（60-50）*0.3=3，
3号颜色传感器的偏离黑色反射光值为70的，则C电机的功率为（70-50）*0.3=6，C电机的功率更大，往黑色这边转。经过几次循环，达到对齐的目的。

athunder · 发表于 2017-10-11 00:36:14

参数b应该是黑和白的光值中间值，这个程序里的颜色传感器应该是经过校准了。通过两个颜色传感器与50（他认为50是黑白中间值）的差距来调整两个马达功率。进而当满足时间设定，你这个循环结束条件是时间。应该是用物理修正了

zqy0812 · 发表于 2017-10-11 13:12:13

厉害了学习学习

贪吃蛇 · 发表于 2017-10-11 14:12:47

学习一下

Z明锐 · 发表于 2017-10-11 15:25:26

看不懂

yx2134173 · 发表于 2017-10-11 16:05:24

我是来领奖励的

Eddiewu · 发表于 2017-10-11 18:38:27

学习下

LEGAO赵老师 · 发表于 2017-10-12 10:45:57

我是来学习的感谢！

中山古镇 · 发表于 2017-10-12 15:08:08

学习了！

justinbj · 发表于 2017-10-21 13:20:13

学习学习

lliiuuzhong · 发表于 2018-3-8 10:38:58

学习一下

121353314 · 发表于 2018-3-9 15:07:18

上次我看一个前辈说时间控制在三秒

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