凑热闹发4个

YJG103 · 发表于 2011-10-24 16:34:05

实验结果：花了一个小时，在大连梦龙的帮助下，发现一个奇怪现象：光感值减去黑白中间值，设法取得B马达的正负转向不成功，B马达收到了定义前进或者后退的直接影响，不知道WINDOW怎么解决这个问题的，转向问题，请指教一下。

YJG103 · 发表于 2011-10-24 16:35:29

实验结果：花了一个小时，在大连梦龙的帮助下，发现一个奇怪现象：光感值减去黑白中间值，设法取得B马达的正负转向不成功，B马达收到了定义前进或者后退的直接影响，不知道WINDOW怎么解决这个问题的，转向问题，请指教一下。

YJG103 · 发表于 2011-10-25 09:03:44

一早试验发现经过运算得到的值可能是正负值，但是数据链接给马达功率是绝对值，也就是正30和-30的值给马达功率反应是同一转向同一功率。

YJG103 · 发表于 2011-10-25 09:20:17

继续试验发现问题：WINDOW的程序很好，昨天试验失败的一个原因，1.0的软件中英版版本莫名其妙出现问题，今天一早删除了中文版，改装英文版，结果就好了，基本实现，感谢WINDOW，感谢大连梦龙。感谢本论坛的大力支持。

w517983784 · 发表于 2011-12-27 13:50:44

还好，我i版不怎么用开关

小黑e71 · 发表于 2012-1-3 21:17:16

巡线，1和3的架构比较常见啊，第四个还是真给一个新思路啊！值得学习

小黑e71 · 发表于 2012-1-3 21:18:17

关键是测试的常数很难定准啊！

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