一个采用超声波和触碰的巡线小车

gogobear · 发表于 2010-4-29 14:30:52

前几天参加一个机器人比赛，赛道是直角转弯的挡板，比赛时用的是触碰传感器，碰到障碍后后退然后转向前进，但是效果不好，有时候机器打滑磨到挡板的、裁判就喊停了。所以回家后构思做一个巡线的。但是这次是用超声波来探测左边挡板的距离，做到巡线走。效果还不错。现在不方便传视频上来。先把程序打上，如果有人有兴趣，我在续传。
QQ截图未命名.png

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am1062 · 发表于 2010-4-29 15:33:52

可以设计成课程

zdyboy · 发表于 2010-4-30 08:41:51

学习了

ygyxs888 · 发表于 2010-4-30 16:18:31

赚乐币了

YOUJIE987 · 发表于 2010-5-1 07:57:51

是走迷宫小车吧?

lmd · 发表于 2010-5-1 22:40:21

我建议你后面也用触感，因为NXT超声波传感器测距不稳定，后退离挡板过进或过远都会影响你后续的任务。

zhangjian · 发表于 2010-5-2 17:55:32

超声波传感器只要走歪了，距离可就没准了

gogobear · 发表于 2010-5-3 11:05:04

超声波位置的安装确实需要调试到合适的位置，但是如果旁边的也用触碰的话，很容易由于摩擦而导致卡死的。

linxuesen · 发表于 2010-5-4 12:34:33

试试。。。。..

linxuesen · 发表于 2010-5-4 13:25:42

没币了

bbjjxxzz · 发表于 2010-5-5 23:03:00

学习了。。呵。。

weyishijie · 发表于 2010-5-6 11:15:40

没试过，不过有意思

yuanxky · 发表于 2010-5-6 17:34:33

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lyx15937 · 发表于 2010-5-9 12:15:20

可以参考试试

qiqi199637 · 发表于 2010-5-16 17:10:00

学习了

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yuanxky yuanxky 当前离线积分 286 IP卡狗仔卡头像被屏蔽	发表于 2010-5-6 17:34:33 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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