NXT射击小车

ghy997671645

自己设计的，但还是有缺点，行走时两边的轮子容易松
代码：

1. 
   
2. task main()
   
3. {
   
4.   SetSensorLowspeed(IN_1);
   
5.   int shells=6;
   
6.   until(shells==0)
   
7.   {  OnFwd(OUT_BC,85);
   
8.      until(SensorUS(IN_1)<20);
   
9.      Off(OUT_BC);
   
10.      until(shells==0||SensorUS(IN_1)>20){
    
11.      RotateMotor(OUT_A,100,360);
    
12.      Wait(500);
    
13.      shells--;
    
14.      }
    
15.      OnFwd(OUT_B,70);
    
16.      OnRev(OUT_C,70);
    
17.      until(SensorUS(IN_1)>20);
    
18.      Off(OUT_BC);
    
19.    }
    
20.    while(true)
    
21.    {
    
22.       OnFwd(OUT_BC,85);
    
23.       until(SensorUS(IN_1)<20);
    
24.       OnFwd(OUT_B,70);
    
25.       OnRev(OUT_C,70);
    
26.       until(SensorUS(IN_1)>20);
    
27.       Off(OUT_BC);
    
28.    }
    
29. }
    
30. 
    
31. 
    
32. 
    

复制代码

wenzhu07

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楼主可否有时间教下我NXTC编程呢？谢谢。。这个我很苦恼。。555。。。谢谢

zdyboy

好，很好，谢谢

火绒草

这些子弹和弹夹的颜色好漂亮啊，不是原配的，哪里来的，不会是生化里的吧。

zdgxx

谢谢分享

白健822

谢谢分享！！

zhangjian

我觉得是四驱齿轮传动耗费力大导致的。。。

hanrubin

厉害。赞一个

qingcha

不错。