LEGO MAGIC WAND-乐高走马灯和魔术棒

psp · 发表于 2010-5-12 22:25:36

　　这两天给乐高NXT做了个扩展板。扩展板用的PCF8574，通过I2C扩展出一个8位I/O，这样就能做不少控制了。
目前先做了一个８个LED的附件。通过程序，我们可以用乐高NXT主机通过I2C接口控制8个LED的亮或灭。

　　先是做了个走马灯的程序测试，虽然是很古老很初级的东西，但用乐高来驱动感觉还是别有风味，呵呵。

　　然后是用乐高搭建了一个魔术棒，这东西也算历史悠久，我记得九几年的《实用电子文摘》上登过一篇文章介绍日本人做的电路，用的EPROM存储字库，挺复杂的一堆数字电路来驱动一列LED。做在小盒子里，手拿了来回晃，可以显示一些日文短句子。后来可以上互联网，才发现老外玩这个玩的很火，因为用单片机来完成这个电路是比较容易的。再后来，这东西转化为商机，做成了商业展示的产品和一些玩具，甚至电脑风扇也装上这个电路。今天看新闻，说是中央电视台和斯里兰卡搞什么电视转播的活动，双方签字也是中间放个这样的东东。
　　这个电路的机械部分有两种做法，一种是LED棒装在电机的轴上，做圆周运动，但这样供电是个问题，但也有多种解决方法，这里不多说了。另外是LED棒做往复运动，原理和火车轮类似。机械方面，我也是外行，不过手头有本日本人五十川芳仁的书《LEGO Technic Tora no Maki》，如果你也是机械白板的话，建议多看看。

　　本来想动网上找个用乐高来搭建的例子，结果找了大半天，也只找到几张照片而已，没有具体的过程。所以还是决定自己来弄，参考了日本人的书和网上的两张照片，也算搭出来了。

　　程序部分也有点麻烦，NXT-G本身没有提供数组模块，用C语言很简单的问题，NXT-G就非常麻烦。好在从网上找到了第三方的数组模块，算了解决了问题。

　　简单画了个测试程序（用NXT-G算是画程序不是写程序，对吧）。定义了四个英文LEGO的简单数组。然后循环送到PCF8574驱动LED显示。用的倒灌驱动，所以是低电平，灯亮。还有一点不爽，数组模块用的都是10进制而不是十六进制，这需要适应一下。加了一个开关，来检测LED棒到达最左侧，这样来保持显示的同步。显示的延迟也需要仔细调一下，来保证显示效果。另外，因为是摆动显示，从左到右的过程中，显示文字，从右回左的过程，什么也不显示。这样因为电机的速度不是非常快，还是感觉有些闪烁。
　　程序是为了孩子理解方便，所以看起来很啰嗦。如果有兴趣，还是有很大的改进余地，有空的话，打算加个I2C的时钟电路，然后用这个来显示时间，会更有意思。

糖伯虎 · 发表于 2010-5-12 22:37:02

这个国内好象叫摇摇棒，利用的是LED的余辉

zdyboy · 发表于 2010-5-13 08:57:41

学习了，很好，谢谢

yybb123 · 发表于 2010-5-13 09:39:11

好神奇~

阿土仔 · 发表于 2010-5-13 10:48:22

看看,学习一下

lmd · 发表于 2010-5-13 22:16:48

能不能告知以下如何使用IIC通讯的，佩服

糖伯虎 · 发表于 2010-5-13 22:51:57

回复 6# lmd

i2c bus 是菲利谱发明的2线串行通信总线，一个数据线，一个时钟线，网上很多教程的，你可以随便找来看，
要是弄明白有点烦，你可以直接用网上提供的i2c block直接用就ok了

yuwj_43 · 发表于 2010-5-14 11:43:56

有创意

贪吃小老鼠 · 发表于 2010-5-15 19:57:39

强呀！看来从今天开始我要泡坛了！

huipp · 发表于 2010-5-18 13:09:13

回复 1# psp

那个叫频闪，挺有创意的。

No_name · 发表于 2010-5-28 13:10:11

有创意！
我喜欢

tb113 · 发表于 2010-5-28 13:17:10

回复 1# psp

厉害

jzz71 · 发表于 2010-5-28 14:27:28

不错，高手来了

h9052300 · 发表于 2010-5-30 02:47:22

非常有創意的專題實作呢~感謝無私的分享資訊

bluesky02 · 发表于 2010-5-30 06:08:25

这个很好,可是我做不出来

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