NXT各种编程软件的比较和简单介绍

糖伯虎

特征	NXT-G零售版	NXT-G教育版	RoboLab 2.9	NBC	NXC	RobotC	NI LabVIEW Toolkit	leJOS NXJ	pbLua
语言类型	图形	图形	图形	汇编	类C	C	图形	Java	Lua
固件（Firmware）	标准	标准	标准(#1)	标准	标准	标准(#1)	标准	定制	定制
IDE（是否包括？）	是	是	是	是	是	是	否(#6)	否（即将发布Eclipse插件）	否(#7)
Windows	是	是	是	是	是	是	是	是	是(#7)
Mac OSX	是	是	是	是	是	现在还不支持	是	现在还不支持	是(#7)
Linux	否	否	否	是	是	否	否	是	是(#7)
事件	否	否	是	否	否	是	否	标准Java事件
多线程	是	是	是	是	是	是	是	是
机器人到PC的蓝牙（Bluetooth）通讯	是	是	否	是	是	是	是	现在还不支持	现在还不支持
机器人到机器人的蓝牙（Bluetooth）通讯	是	是	否	是	是	现在还不支持	是	现在还不支持	现在还不支持
I2C支持	(#5)	(#5)	是	是	是	是	是	现在还不支持	现在还不支持
文件系统	是	是	是	是	是	是	是	现在还不支持	现在还不支持
浮点数	否	否	是	否	否	是	否？	是	(#8)
数据日志（Datalog）	否	否	是	否	否	是	否	否	否
获得的方式	包括在NXT零售版中	包括在NXT教育版中	包括在NXT教育版中	BricxCC网站	BricxCC网站	CMU网站或 LEGO 教育网站	LabVIEW toolkit 网站 (#6)	从lejos网站免费下载	pbLua网站
你想做什么... (#2)
使机器人移动而不想学习编程	是	是	是
使用NXT学习编程				否
编写“快速”的程序				是	是	是		也许？	是
“快速”编写程序	是	是	是
学习高级编程概念				？	是	是	是	是	是
适用于(#3)	NXT初学者——或者完成简单任务	刚开始接触NXT的学校	从RCX升级到NXT的学校	高级程序员	C程序员	需要最高速度的应用程序	LabVIEW用户，或者希望改进NXT-G的人	Java 程序员	教育领域的用户
	NXT-G零售版	NXT-G教育版	RoboLab 2.9	NBC	NXC	RobotC	NI LabVIEW Toolkit	leJOS NXJ	pbLua
测试程序(#4)
速度（循环/分钟）	720		73k		4285	93.9k	750/5350 (#9)
占用内存（字节）	10704		559		1428	561	8084/1890
编写时间	10分钟		~20分钟		30 分钟	30分钟	15分钟/80分钟
程序	代码，图形		代码，图形		代码	代码1，代码2，作者的注释	代码，图形/代码1 + 代码2，图形
其它注释	该软件是为孩子设计的，但是成年人同样可以使用	和零售版相同，除了包括一些“校园”机器人	LEGO说这是RoboLab的最后一个版本				可以创建能在NXT-G程序中工作的编程块，或者它可以编写直接下载到NXT中的程序，或者它可以编写能控制NXT的PC程序（参照下表）		还处于开发初期

注意
(1) RoboLab和RobotC使用的都是LEGO标准固件。  
(2) 以上都不是关于编程的“最终答案”，但是可能会帮助你选择最合适的软件。

(3) 以上大部分是软件用户的意见。   
(4) 我编写了一个“测试软件”，运行在所有平台上，以比较不同语言的速度、内存使用情况（程序大小），以及编写程序的大致时间。
(5) 标准固件确实提供了I2C功能，并且NXT-G确实使用在超声传感器上，但是NXT-G没有提供直接访问I2C功能的方法。  
(6) NXT的LabVIEW Toolkit是LabVIEW的插件。用户必须拥有LabVIEW的一个拷贝才能使用它。
(7) 程序在LEGO NXT积木上编译。
(8) Lua支持类似浮点数的功能，访问其主页查找详细信息。
(9) 这两个NI程序使用Labview Toolkit和高级调用，以及该Toolkit和低级元素。
软件建议
如果你想寻找一个“最好”的软件，这并不容易。哪个软件最好依赖于你想学什么、你已经了解了什么，以及你想做什么。这些问题并不总是能搞清楚的。

NXT 远程控制

NXT有多种不同的“远程”控制系统。大部分不需要在NXT上进行编程。通常这使我们能在PC上编写和执行程序，PC会向NXT发送命令。某些情况下，可以在PC上显示传感器的值。

软件	语言类型	控制类型	NXT上需要的固件	连接类型	连接源	Windows	Mac OSX	Linux	读传感器	网址
LEGO NXT移动应用程序	简单远程控制	远程控制	标准(#2)	蓝牙	手机或PDA	-	-	-	否	LEGO
BT RC	NXT-G	NXT到NXT的远程控制	在NXT上运行的程序	蓝牙	另外一个NXT	-	-	-	用户可编程	BTRC
简单BT远程控制	简单远程控制	远程控制	标准	蓝牙	台式PC	是	否	否	是	Simple Windows RC
RobotC	简单远程控制	远程控制	标准(#1)	USB/蓝牙	台式PC	是	还不支持	否	是	CMU Web Site
BricxCC	简单远程控制	远程控制	标准	USB/蓝牙	台式PC	是		否	是	BricxCC Web Site
OnBrick PDA	图形	可编程远程控制	标准	蓝牙	PDA	-	-	-	是	OnBrick
OnBrick PC	图形	可编程远程控制	标准	蓝牙	台式PC	是	否	否	是	OnBrick
NXT Director	Simple RC	Customizable Remote Control	标准	蓝牙	Palm PDA	-	-	-	否?	Director
RoboDNA	Simple RC	Remote Control	标准	蓝牙	台式PC	是			是	RoboDNA
微软机器人工作室	.NET	在PC上运行用户程序	标准	蓝牙	台式PC	是			是	(non-commercial version is free) Download site orMicrosoft Site
NI LabVIEW Toolkit	Graphic (LabVIEW G)	User Program running on PC	标准	USB/蓝牙	台式PC	是	是		是	LabVIEW toolkit Site
RoboLab	Graphic	User Program running on PC	标准	USB	台式PC	是	是		是	Robolab
iCommand	Java	User Program running on PC	标准	蓝牙	台式PC或PDA	是		是	是	iCommand
LEGO::NXT	Perl	User Program running on PC	标准	USB/蓝牙	台式PC	是	是	是	是	Perl
nxt-Ruby	Ruby	User Program running on PC	标准	蓝牙	台式PC	是	是	是	是	Ruby
NXT#	C#	User Program running on PC	标准	蓝牙	台式PC	是			是?	NXT#
Mindsqualls	C#	用户程序运行在PC上	标准	蓝牙	台式PC	Yes			是	Mindsqualls
NXT Python	Python	用户程序运行在PC上	标准	USB/蓝牙	台式PC	是			是?	Python
My Robot Me	图形?	用户程序运行在PC上	标准	USB/蓝牙	台式PC	是	否	否	是	Robot Me

zysyhmily

怎么没有见到NQC  难道NQC不能在NXT上用

糖伯虎

nqc是给rcx编程的。

xianrenxp

这份材料看过了，不过还是要感谢楼主，辛苦了

黄毛

看了这个总算对编写程序的选择有了一个正确的选择。那就是NXT-G

糖伯虎

事实证明你的选择不是一个好的选择，呵呵

chenh2046

今天找了一天关于RobotC的资料     还想去找个破解版的     网上连破解版的都要钱   我靠   只能试用30天了

matrixknight

想多敲点程式码, 但又不想敲汇编码, leJOS NXJ会是一个正确的选择吗? [g:02]

糖伯虎

更多人喜欢用NXC

laguna

想问个比较弱智的问题
在程序测试里啊
RoboLab 2.9 的速度是73k
这个73K 是不是代表73000 次循环/分钟 啊？
如果是这样的话 也就是说RoboLab 2.9 运行的效率比NXC还要高啦？
而运行速度最快的就是RobotC，速度是93900次循环/分钟
请问一下是这样理解这个问题吗？

lczhd

谢谢楼主，请问适合NXT的中文编程有哪些

nanzheng

8# chenh2046
有破解版的，但不是最新版的。

234538755

o原来NQC是给RCX，害我弄半天！~

小悟空

慢慢来，我也是菜鸟了

Giorgio

很好，解惑了