新手iphone 侦察机器人构想

了望狗

1、iphone有重力加速度芯片，SDK也是开放的，有人用他设计了驾驶游戏。基于这一点，认为应该可以开发一个控制NXT小车的控制器。2、iphone有免费的aircam软件，意思就是可以通过wifi控制摄像头，在iphone屏幕上观看摄像实时内容。
上述2点引升出来的问题是：NXT小车上装载摄像头，用iphone控制前后左右、速度，并在屏幕上看到主观镜头实时画面。

首先要解决兰牙手机控制车辆，这个在网上已经看到了实际应用，问题是如何将实施监*控画面传送到手机上来？
原形机器可以是通过无线将画面传送到电脑显示器，而最完美的就是能够利用iphone的app程序，将赛车游戏该成无人机。

这个求助的诉求目的是工作步骤，哪位能够在软件方面罗列一个0起步清单？

了望狗

上述设计构想的另一个引升想法“
组建一个交互的消防机器人队伍。
1、侦察机器人：就是上面这台机器人。增加热源探测（在空间内寻找设定好的热源区域）、距离障碍回避、色彩识别（火灾类型探测机——4种颜色代表4种需要不同灭火措施的火灾类型：红＝A类火灾，需要清水灭火；黄＝B类火灾，需要2氧化碳；以此类推）。
2、灭火机器人。（后方有条件的话设置4台机器人，各自拥有一个颜色的彩球，前方机器人探测出结论后，调用后方正确的机器人出动）。

上述想法感觉很罗嗦，抛砖引玉，有否1－2台车搞定的可能？——机器人通讯最高只有3台，如何调配？

了望狗

月球车：
用个GPS轨迹记录器把行动轨迹记录下来，让另一辆车跟踪，这个怎么实现啊。

火绒草

好难的专业问题，只能看热闹了

晓舟

= =！我完全没明白意思。。。

了望狗

回复 5# 394069341


   我意思就是说，我想讨论一下如何做一个无人侦察机

了望狗

最近西觅亚来我办公室一起交流了救援消防机器人比赛的设置，本人刚开始关注，就比赛设置提一点想法。 既然说是消防机器人，那就要像那么回儿事情，现在的比赛说是找热源，然后电风扇吹灭蜡烛，从消防专业来讲，这个太扯了，除了学会一点简单的“控制”,其实与“消防概念”完全无关，对消防知识或者救援技巧一点都没有帮助。所以，我认为从消防的概念来设置赛制的话，应该这样：

1、火场侦查：

      火灾分ABCDEF一共六类，不同类型火灾要使用不同的扑救方案，这个是应该要设置到赛制里的。

      首先，利用颜色识别进行火情侦查（这个是完全仿真火场实施步骤的），火灾有6类，那么我们应该用6种颜色来分别代表各自的类型（可惜，目前乐高只有4种颜色的识别）；在判定完火灾类型后，用相应措施对“颜色区域”（火场）进行“扑救”（在这里可以是用不同主机搭载不同“扑救行为”，前方侦查机器人应该与后方进攻部队进行交互沟通，算出派遣几号车辆出动——这个也完全符合火场运作现实）。

2、火场救援

     火场的侦查机器人在发现“伤患”时，应该调用后方救援功能机器人，要求2台机器人协作搬运“伤患”到安全区域。而此时其他扑救机器人应该能够与撤离的救援机器人互相避让，并优先让救援机器人离开。而在救援机器人到达“安全区”后，开始随从侦查机器人再次进入火场开始“总攻”。

3、收残与收操

    “总攻”时，所有机器人到达指定区域，完成“彩球弹射”后，进入“收残阶段”（巡线），完成巡线后，所有机器人排队——讲评收操。



不好意思，这个和你们现在的赛制一点关系也没有，只是谈谈自己的想法。

了望狗

真得很复杂吗？我因为刚接触，所以只是提构想，上来看看哪位大人能够比较具体地指出问题或者难点。有没有类似mini尺寸的wifi摄像头？还要是自己有电池的，否则功耗利害阿。只要是能够无线连接到电脑，最好是不需要视频卡的那种，尺寸够小，就代表可以搭载在车上，这样就可以用iphone的免费版AirCam软件来wifi观看画面了。用lego积木做个架子，把iphone安装在另一台主控改的“遥控器”上，就“一体化”了。

qiqi199637

复杂啊！！

pengchenxi

想法很不错

hanrubin

IPhONE+LEGO真的好贵好贵啊。……

n704505298

{:soso_e119:}

神马菜包

赞同你的构想，不过要许多敏感元件才行。
iphone就免了，许多便宜的手机也有那些功能，而且可以选择开放软件系统。
可能需要细分每一个机器人的功能才行。

Horlliant

创意不错！

用户名无法显示

无人侦察机器人我做过，可以把手机当摄像头，用wifi传到电脑上。另外你的构思都很不错