头痛啊。。求助

wenzhu07

我是NXC初学者，这个编程让我很头痛，可能有人说用G语言编程不就完了。。。我也想啊，但这个作业只能用NXC编程要求，所以我想请各位前辈帮帮忙。。不胜感激，
我感觉我的想法也不复杂，就是用BC马达让铲车前进沿着直线，然后用超声波传感发现障碍物距离障碍物1厘米时停下，同时启动A马达控制上升下降，上升几秒之后停止，停止的同时启动BC马达继续向前进，然后触动传感（就是那个TOUCH）碰到台阶的同时反转A马达，将障碍物放下，放到台阶上，台阶是15厘米，然后后退，停止。就这样。外部结构我已经设计好了，就是程序让人很挠头，所以希望有前辈能给与帮助，我在此不胜感激，当然有偿的也可以，可以加我QQ 471854714 具体商议。谢谢T . T.......谢谢

wenzhu07

大概这样样子的。。。不好意思啊。。用鼠标画不明白。。汗，，，将就下哈。。谢谢

zdyboy

nxc 学习的余地更大

火绒草

怎么最近的帖子都是怎么专业的，看不到轻松点的帖子啊

wenzhu07

回复 5# coolfy


    首先先谢谢你能帮助我。。。谢谢。。然后就是我看不大懂。。为什么是超声波〉3呢？。。这里不太明白。。怎么不是〈3呢？别的都还看得懂。。我先试下哈。。谢谢谢谢

wenzhu07

回复 4# 火绒草


    我做完了发视频上来大家轻松轻松。。呵呵。。

roy120981387

zhei个有很难吗？我晕…

wenzhu07

回复 8# roy120981387


    不难可能。。但我不会

糖伯虎

1. #define Distance    1            // 定义一个名字为distance的常量，值为1
   
2. #define Sonar       S4           //定义Sonar为S4(输入口4）
   
3. #define Touch       S1           //定义TOUCH为S1（输入口1）
   
4. #define Time        2000          // 定义一个名字为TIME的常量，值为2000(等待2秒）
   
5. task main()
   
6. {
   
7.     SetSensorLowspeed(Sonar);     //设置传感器类型为超声波传感器
   
8.     SetSensorTouch(Touch);         //设置传感器类型为触碰传感器
   
9.     while(SensorUS(Sonar) != Distance)   //等待距离小于DISTANCE
   
10.         OnFwd(OUT_BC,100);
    
11.     Off(OUT_BC);                      //停止马达BC
    
12.     OnFwd (OUT_A,100);                 //启动马达A
    
13.     Wait(Time);                          //等待时间TIME（2秒）
    
14.     Off(OUT_A);                           //关闭马达A
    
15.     while(Sensor(Touch) != 1)                  //  等待触碰被按下
    
16.         OnFwd(OUT_BC,100);                      //马达BC向前走，速度为100
    
17.     OnRev (OUT_A,100);                      //马达A向后退，速度100
    
18.     Wait(Time);                              //等待2秒
    
19.     Off(OUT_A);                             //关闭马达A
    
20.     OnRev(OUT_BC,100);                           //   马达BC后退，速度100
    
21.     Wait(5000);                                    //等待5秒
    
22. }

复制代码

wenzhu07

回复 10# 糖伯虎


    版主真是大好人。。。如果我能早一天看见多好。。就不用花50块钱买了。。555555555555。。谢谢谢谢谢谢