WRO2008比赛规则

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2008 华东联赛竞赛常规和创意竞赛规则

总则：

【1】
本联赛规则参考2008国际奥林匹克机器人大赛(WORLD ROBOT OLYMPIAD 2008)竞赛规则，仅适用于本大赛进行期间。
【2】
常规赛成绩由长期题和即兴题成绩综合决定
【3】
即兴题准备方向：轨迹类和爬坡类


小学组：运动员
任务目标：机器人在前进途中将场地角上的目标物体打翻，并返回起点
【1】.场地图
将有意想不到的规则


1.       场地尺寸：2370mm(长) x
1150mm(宽)，底色为白色，黑线宽度为18MM，圆的直径为100mm
2.       起点和终点区域大小为400MM x 370MM
3.       场地中的墙大小为1540MM(长) x 180MM（宽） x 50MM（高），三角棱柱的尺寸为：120mm（长）x 120mm(宽) x 100mm（高）
4.       有两个圆柱表示门，圆柱的直径与罐子的直径相同
5.       物体（三角棱柱、墙和柱子）都是固定在赛台上的。
6.       目标物体是罐子，最大重量为345g，罐子高度在比赛当天早上宣布。

规则：
1.       每一回合比赛时间为2分钟（=120秒）。
2.       机器人必须从起始区域出发，在出发前，机器人的任何部分的投影不能超过起始区。
3.       机器人必须从起点出发，穿过门,完成每个目标点，最后，必须再次穿过门返回起始区。
4.       打到目标物体的顺序I-II-III
5.       定义：穿过门：机器人的任何一部分（整体）都必须穿过门
         翻到：机器人必须打倒目标物体并从三角台上翻下来
得分：
比赛由任务分+时间分组成
任务分
1.       穿过门 +10分（只能计算一次）
2.       打翻每个角上的目标物体 10×3

时间分
两分钟之内完成比赛，计算时间，时间分=120-完成任务所需的时间
如果机器人没有穿过门回到起点，则时间分为0分。
时间分：得分=120秒-任务时间

如果机器人没有完成任务或者完成任务超时，则只能计算任务分。

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【4】. 队伍组成

1个教练，2-3名学生

【5】器材

1.      竞赛参赛队伍组装机器人的比赛器材，除规则另有说明外，需为LEGO原厂零部件。参赛机器人的控制器需为LEGO MINDSTORMSTM RCX或NXT。控制软件须使用ROBOLAB或 LEGO MINDSTORMSTM Edu NXT。使用组委会不允许的器材或控制软件，取消该队该场比赛资格。

2.      参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用软件、计算机。 其中即兴题需要准备1套乐高9794套装或9797套装（或者等同的器材）另加1个光感。

3.      参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用软件、计算机。

4.      参赛队伍在进场时应准备充足的零件或器材。若参赛队伍所携带的设备发生故障，组委会不负责维修与更换。教练不得进入比赛场地指导选手操作。

5.      选手在组装前，机器人所有的部件必须是处于最初的状态（不是预先搭建好的成品或半成品），例如，组装开始前，轮胎不能安装到轮毂上。参赛者不能使用器材使用的说明书、机器人组装步骤或图片，参赛者可以事先编写好程序。

6.      机器人不能使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件，违者取消该队比赛资格。

7.      机器人的马达和传感器由LEGO提供，为图1中所示的器材，不允许使用第三方传感器，参赛队伍不得对LEGO原装零件进行任何之修改（例如：RCX、NXT马达、传感器等），违者将取消该队该场比赛资格。



【6】机器人规则

1.      在启动前，机器人最大的尺寸必须在250mm x 250mm x 250mm之内

2.      机器人只允许使用一个控制器（RCX 或 NXT） .

3.      马达和传感器数量不限

4.      参赛机器人需为自动机器人，能独力完成任务，机器人运行时，不得使用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格并且必须立刻退出比赛。

5.      参赛机器人若以NXT为控制器，需关闭其蓝牙功能，使用USB线下载程序







【7】竞赛前

1.      在检查开始前，队伍在指定位置做好比赛准备，在宣布组装开始前，队员不能触碰竞赛区物品。

2.      在低3-4节提到的，队员要从零部件的最初状态开始组装，在宣布开始组装之前，裁判将会检查部件的状态并且，队员必须单独的拿出他们的零部件，在检查期间，队员不能触碰零部件和电脑，只有在裁判的指示下，才可以触碰零部件。

3.      只有等到组委会宣布开始，才能开始组装。



【8】竞赛

1.      竞赛时间分为组装时间、两个回合的比赛，调试时间。

2.      除了在组装和调试以外，队员不得组装机器人。

3.      组装时间：150分钟

4.      组委会宣布后，队伍开始组装并进行程序的测试，当组装时间结束后，队员必须将机器人摆放到检查区，当裁判确认所有的机器人符合规格后，比赛开始。

5.      第一轮比赛结束后，将有10分钟的调试时间，队员可以将机器人拿回到组装区，对机器人进行改进和测试。调试时间结束后，队员必须将机器人拿回到指定的位置，当裁判确认所有的机器人符合规格后，第二轮比赛开始。

6.      每一轮比赛结束后由裁判统计分数，如果参赛队的得分相同，名次由另外一场的分数决定，如果两场得分都相同，则名次一样。

7.      如果检查期间发现机器人违规，裁判将给队伍1分钟的时间去调整，在1分钟以后机器人仍旧还是违反规定，就不能参加该回合比赛。

8.      组装时间结束后，就不能修改或调换机器人（例如下载程序，更换电池），队伍也不能要求额外的时间。



【9】比赛场地

1.      各参赛队伍必须在比赛所指定的区域（每队一个位置）进行机器人的组装与程序撰写，除选手、组委会工作人员与组委会特许之人员外，其它人员不得进入比赛区域。

2.      所使用的比赛道具与比赛场地以大会所提供为准。

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【10】禁止的行为
1.        破坏比赛场地、比赛道具或其它队伍的机器人。
2.        使用危险物品或是有其它可能影响比赛进行之行为。
3.        对参加本大赛的队伍、观众、裁判、工作人员，发表不适当的言行。
4.        其它经裁判认定会影响本大赛进行的事项者。
【11】在比赛期间，裁判团拥有最高的裁定权。裁判团的判决不会也不能再被更改，裁判们在比赛结束之后也不会因观看比赛影片而更改判决。
【12】参赛队员在分数表上签字以后，分数就不得改变
【13】如果裁判判定某队丧失比赛资格，则该队之机器人就应立即退出比赛，且该回合成绩不予计算。

【14】参赛队伍在比赛时如违规，则组委会有权决定取消该队比赛资格。
【15】参赛选手在比赛过程中一律禁止使用任何通讯设备或通讯方式，也严禁场外人员与参赛选手以任何方式交谈或沟通，违者则取消参赛资格并立即退出比赛。若确有需要，组委会允许参赛队在比赛工作人员陪同下与其它人通讯。
【16】比赛时若因场地因素而导致比赛无法顺利进行；或因突发因素而无法判定成绩；则由裁判判定重赛，选手不得异议。若是选手认为因大会场地因素而影响其成绩者，参赛选手得当场提出异议要求重赛，由裁判判定该回合是否重赛，赛后提出则不予受理。若经裁判认定重赛时，则不论该回合有无过关，原来成绩不计，以重赛成绩为准。
【17】选手如遇有任何疑议，应在比赛时立即向裁判当场提出，由裁判进行处理或判决，一旦选手离开比赛场地，则不受理事后提出的异议。如有意见分歧或是规则理解上的差异，以裁判最终决议为准。
【18】若本规则尚有未尽事宜或异动之处，则以比赛当日裁判组公布规则为准。裁判组拥有对比赛规则的最后解释权力。

caoyd

1、只要是选手比就好
2、lego看来只靠9797就能吃遍国内了

yybb123

:curse:我也觉得是啊，其实除9797外，还有其他的机器配件挺不错的

yybb123

:dizzy:但重点就是太贵了~~~~什么时候才减价啊~~现在油价都减很多拉

zhangjian

WRO比赛一般不是特别难，就相当于常规赛。

zhinzh

这个没参加过，有没有视频之类的》