如何写java的编程让配有光传感器的小车跑 椭圆形白线

bclxx

白线是椭圆形的跑道，要求是，让机器人不管顺时针还是逆时针都可以在白线上跑
我的写法是这样的，只能是逆时针的跑才可以，不知道如何，让它两边都可以跑。
import lejos.nxt.*;
import lejos.navigation.Pilot;
public class Light {
     public static void main(String[] args) {
         LightSensor light = new Pilot(54.0f,111.0f,Motor.C,Motor.B);
         Light.setHigh(530);
         Light.setLow(380);
         while (light.readValue() > 50) {
                pilot.forward();
                while (light.readValue()  <= 50) {
                       pilot.steer(100,20,true);
                       pilot.forward();
                }
        }
   }
}

roy120981387

同是mac党……帮顶下！可惜偶用的NXC……

糖伯虎

告诉你思路
做3个变量，一个max，min，mid；
max，min分别代表白线值和场地背景值，然后mid是max加min的一半
开始的时候，光感放到白线之内，遇到光感大于mid时车左转，否则右转。这样就可以了

这个车子的结构配合我的思路有个缺点，就是不能走向左的急转弯（大于90度的折角转弯）
解决的办法
1.放慢速度
2.加宽白线的宽度
3.修改结构，最理想的结构应该是光感在两个马达之间。

yybb123

呵呵,我用的也是nxc啦

bclxx

回复 3# 糖伯虎


    谢谢你的想法，特别是，遇到黑背景时就往白线拐，而在白线上跑时让它往背景方向拐，是我怎么也没想到的方法。

qiqi199637

我喜欢你的电脑！！

bclxx

谢谢，不过那电脑不是个人的，是学校的

jenaspsp

你的算法过于简单 考虑不够周全

糖伯虎

椭圆形的跑道要求不高的，你只需要遇到黑线左转，遇到白背景右转就可以了，不管是顺时针还是逆时针都没有问题的

jenaspsp

LightSensor的构造函数怎么是Pilot？怀疑楼主的代码编译都通不过