数独机器人请教

zjkdsupra007 · 发表于 2010-6-6 10:36:17

昨天搭建了一个数独机器人，是根据Hans Andersson先生的网页http://tiltedtwister.com/sudokusolver.html搞的。现在遇到的最大问题，就是光传感器扫描不准，要在很小的格子里识别是否有数字，我感觉要非常精确才行，一个格子读错了，都会失败，我昨天试了很多遍，还是不行。有做过这模型的同学，可以分享下搭建经验吗？

晓舟 · 发表于 2010-6-6 12:45:39

这个光感一定要贴地非常近才行。。。

糖伯虎 · 发表于 2010-6-6 12:51:29

纸张大小规格和作者的一样吗，如果不一样，你修改了程序开头的#define了没有？

zjkdsupra007 · 发表于 2010-6-6 15:44:12

本帖最后由 zjkdsupra007 于 2010-6-6 15:58 编辑

sudoku.pdf (564.25 KB, 下载次数: 149)

2010-6-6 15:58 上传
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看了下源程序中几个参数#define PUZZLE_WIDTH 1300；#define CALIBRATE_WIDTH 400；#define CELLHEIGHT 560。这个CALIBRATE_WIDTH的含义是什么？CELLHEIGHT=560也不理解。我是用A4纸打印的，打印后发现最底下的标尺应该是15厘米，而我量了只有14.4厘米，数独正方形的边长是9.5厘米，格子宽度是1.05厘米。我估计是打印时，尺寸存在误差。附件是数独打印纸。

liubo2h@126.com · 发表于 2010-6-6 16:29:51

高手

zjkdsupra007 · 发表于 2010-6-6 16:33:56

回复 5# liubo2h@126.com

高手不是，有图纸谁都能搭建的。大师级的作品，我搭了也就几个小时，关键是还要读懂代码，会机械调试才行。

kevinend51 · 发表于 2010-6-8 12:49:24

這個作品的關鍵就在於數字的掃描判斷，看了程式碼以後我還不是很懂，有哪位可以說說嗎？

zifer_dan · 发表于 2012-2-14 14:52:26

请问在哪可以找到源码啊；用什么编译软件

“” · 发表于 2012-2-14 23:24:25

我想看源代码
尤其对里面数字的识别感兴趣

planar8514 · 发表于 2012-2-16 21:47:34

我觉得可以这样调试：
按作者的意图，应该是扫描后按设定的阈值，把点阵中各个像素点设置为黑或白。可以先把这个结果显示在NXT的屏幕上。看看扫描后的结果是否能达到识别的要求。然后再做下一步，segmentation和thinning，再看看显示的结果。如果这两步都能调试出来，基本上就OK了，呵呵

不过我还真不太清楚传感器非常贴近纸面的扫描结果会是什么样，LZ可以的话发上来大家一起看看吧，呵呵

yining101 · 发表于 2012-6-16 18:48:59

http://jandan.net/2009/08/31/lego-roboto-solves-sudoku.html

yining101 · 发表于 2012-6-16 18:49:52

haiyou

悠悠张飞鸟 · 发表于 2013-5-5 12:15:38

弱弱地问一句：光感在这个程序里是连2吧，但是其他的看不清楚，那个横着的马达连什么，上面竖的马达连什么，下面竖着的马达连什么。我看不懂nxc

yining101 · 发表于 2013-7-20 17:34:53

zjkdsupra007 发表于 2010-6-6 15:44
回复 3# 糖伯虎

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