关于小车躲避障碍的编程问题

giantonion · 发表于 2010-6-17 20:52:59

本帖最后由 giantonion 于 2010-6-20 13:10 编辑

两天前买了9797+9648，不是很会玩，自己试着编了一个小车躲避障碍程序，如下：

但是问题出现了：
我的程序只能让小车走一段路，侦测，再走一段，再侦测……这样断断续续...
只要我爸忽然伸个手过来，它一般都会倒掉（因为当时它正在前进而不是侦测中），这使我非常郁闷=_=
我的问题是：
1.能不能设置一个程序，能让小车边走边侦测，只要在任何时候遇到障碍都能马上停下（或转向）？
2.边走边播音乐要怎么弄？

因为是自己玩的，不参赛，也不上课，所以请大家尽量讲详细点好吧~谢了！！
（PS：我的软件是中文版）

daizg · 发表于 2010-6-17 21:30:43

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

糖伯虎 · 发表于 2010-6-17 22:46:22

你开始第一个图标设置了时间，意思说一个个图标要运行完才会查询，如果在期间有障碍物的话，是无法做出反映的。

giantonion · 发表于 2010-6-17 23:04:44

如果前面调成无限的话，会不会永远也执行不到后面的判断框？

小树不倒 · 发表于 2010-6-17 23:31:24

不会的
马达里的无限制的意思是打开马达，瞬间完成的。

giantonion · 发表于 2010-6-18 11:18:18

终于弄好了！谢谢大家的帮助！可是问题2有人知道怎么弄吗？

liubo2h@126.com · 发表于 2010-6-18 12:37:56

终于弄好了！谢谢大家的帮助！可是问题2有人知道怎么弄吗？
giantonion 发表于 2010-6-18 11:18

用多任务就可以

daizg · 发表于 2010-6-18 12:47:36

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

晓舟 · 发表于 2010-6-19 08:30:11

回复 giantonion 的帖子

先在循环外面放一个播放声音的图标，然后按住“shift”键，鼠标从循环前面连线到声音图标上就OK了。

糖伯虎 · 发表于 2010-6-19 12:10:24

不用并行线好像也是可以的，arm7自带三级流水线，在循环前发歌，点击不等待播放结束进行下一动作，当然我这个做法不严谨，我也不记得是否真有这样的命令，值是凭记忆，很久没有用nxtg了

giantonion · 发表于 2010-6-20 13:09:20

回复 394069341 的帖子

谢谢！！终于明白了

giantonion · 发表于 2010-6-20 14:08:35

回复 daizg 的帖子

好的，谢谢！

博洋 · 发表于 2010-6-21 14:47:16

真是很好，在不断的学习中成长

jenaspsp · 发表于 2010-9-8 08:25:11

NXT-G拉出一个并行的分支线程就能实现边侦测边行驶好像是按住shift键吧

cjc123 · 发表于 2022-2-6 13:43:39

学习

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

daizg daizg 当前离线积分 218 IP卡狗仔卡头像被屏蔽	发表于 2010-6-17 21:30:43 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
daizg daizg 当前离线积分 218 IP卡狗仔卡头像被屏蔽	如果您觉得我的帖子对您有用，请不吝给我一个“赞”！
	回复赞踩使用道具举报显身卡

daizg daizg 当前离线积分 218 IP卡狗仔卡头像被屏蔽	发表于 2010-6-18 12:47:36 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
daizg daizg 当前离线积分 218 IP卡狗仔卡头像被屏蔽	如果您觉得我的帖子对您有用，请不吝给我一个“赞”！
	回复赞踩使用道具举报显身卡