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机器人足球2vs2解决方案

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发表于 2009-1-1 01:08:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是一个比赛的比赛,把一个方案写出来,希望大家在玩的时候学习到技术

机器人足球2vs2解决方案.pdf

234.88 KB, 下载次数: 1842

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 楼主| 发表于 2009-1-1 01:10:16 | 显示全部楼层
:lol要注意喔~~所用到的是rcx,不是nxt,但其实在学习过程中,你会发现到基本都可以转化为nxt去消化
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发表于 2009-1-31 01:41:11 | 显示全部楼层
什么年头了,还用rcx踢足球,2009年的足球规则改动很大,不好弄啊!
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发表于 2009-3-9 13:21:07 | 显示全部楼层
下载来看了一下,这个方案估计用在好几年前还是可以的
但现在的足球比赛场的规则改了 似乎就不那么好弄了
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发表于 2009-3-9 20:05:26 | 显示全部楼层
其实我们在这有谁参加过这个足球赛啊?
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发表于 2009-5-9 18:28:41 | 显示全部楼层
我参加过这样的比赛
很多人都不是用的乐高
什么牌子我现在忘了
那还是我小学4,5年级的时候
当时可以用其他牌子的机器人
用乐高想赢太难了
马达的扭力不够,
很容易被其他牌子的推着跑
后来我们就改用其他牌子的了
真够力
好像是2004年吧(记不太清楚了)
我们是冠军
(国内的)(用的不是乐高)
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发表于 2009-6-5 09:18:15 | 显示全部楼层
用乐高踢足球和其它厂家的比怕是不行,那些机器人全是铁质的,而且是大功率的马达,乐高非撞散的不可,还是用它参加工程挑战赛吧。
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发表于 2009-10-5 16:56:43 | 显示全部楼层
其实现在有无边框足球,用NXT来做还是有优势的.
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发表于 2009-10-22 16:09:33 | 显示全部楼层
今年的比赛规则又有了一定的修改
规则中规定
机器人使用组委会提供的6节1.5V专用干电池,电池盒必须位于机器人的上方或侧方,盒盖应便于开启或透明。除此干电池外,严禁在机器人上使用其它电池,机器人的结构必须便于裁判员检查。不得使用DC/DC等升压装置对电机供电。在一场(两个半场及可能的加时)比赛中不得更换电池。

就不知道这样的规则是否能限制其他的机器人厂家使用大功率的马达了哦
呵呵
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发表于 2009-12-4 22:09:21 | 显示全部楼层
用乐高的比足球很不现实,我高中的时候也用乐高比过,可是根本就没有现在国内厂家卖的那些厉害...郁闷死了 他们一出厂就是整个好好卖给你的..乐高还要自己弄(个人感觉乐趣就在这里)   动不动撞几下配件都会掉几个  马力也没有他们的大
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发表于 2010-2-11 15:00:43 | 显示全部楼层
足球的话单纯用LEGO做还是有点吃亏的。因为LEGO是拼插件.肯定撞不过扭螺丝的。但NXT的计算能力是目前国内卖的机器人中最好的了,所以如果哪位能用NXT做主控,外壳马达自配的话还是很有希望的~~~
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发表于 2010-4-30 15:07:28 | 显示全部楼层
支持楼上所说的CPU用NXT,外围用其它的
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发表于 2010-5-3 20:01:11 | 显示全部楼层
貌似现在的足球已经与乐高沾不上边了。
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发表于 2010-8-5 12:54:58 | 显示全部楼层
这个方案很多很多年前的啦,不过主要是现在wro玩足球必须要用rcx或nxt。
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发表于 2010-8-8 08:43:36 | 显示全部楼层
NXT(包括以前的rcx)的缺点不是输出功率小,而是端口太少。
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