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8547到手,使用中遇到问题求助 (提问范例,请参照)

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发表于 2010-6-26 22:09:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 394069341 于 2012-3-2 08:15 编辑

按照教育版的教程搭了个小车.在14检测距离碰到问题.
1.齿轮BC选无限制无效,光拖个齿轮选无限制点运行,齿轮只运行1秒就停下了.
2.超声波判断无效.接端口2,运行nxt自带的data log可以测距,定义距离小于20cm,齿轮stop.由于无限制无效我把齿轮调到10秒,运行后把手放在超声波前面不停.....

用教育版+1.26,玩具版+1.29都试过了一样的结果.各位帮我判断一下什么原因啊......


版主:提问就是要表明自己遇到的问题,并用最容易让人理解的方式来表达,让回答者一目了然。这个帖子提问就提的非常好!
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发表于 2010-6-27 14:01:26 | 显示全部楼层
无限只是马达的一个配置方式而已,其实就是无条件运行。子程序没有对马达做任何限制,不如时间上的、角度上的。如果你马达配置完后不做任何操作,表示程序结束。马达自然就断电了。
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发表于 2010-6-26 23:12:03 | 显示全部楼层
前面改成无限制,然后整体
没加循环!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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发表于 2010-6-26 23:13:06 | 显示全部楼层
PS:很喜欢这样的提问方式~一目了然~希望提问者向LZ学习!
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 楼主| 发表于 2010-6-27 06:35:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 ferrari_zhu 于 2010-6-27 09:16 编辑

按照版主的办法外套循环还是一样结果.不过教程里没说要在外面套循环啊.
继续等高手解答.本来怀疑是同事装2套系统的问题,在vmware里编程的2003平台也装了套,结果一样开无限无效,超声波传感器也无法停止齿轮.没方向了.......  各个端口,数据线,传感器,马达都单独测试过没问题.
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点评

把第一个齿轮移动到超声波判断的下面位置。  发表于 2010-6-27 09:13
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 楼主| 发表于 2010-6-27 09:42:34 | 显示全部楼层
老大就是老大....... 问题解决了.套无限循环,判断T停,判断F马达无限跑.
还有问题要问老大.光马达开无限是不是都是只转1圈左右?必须配合无限循环来控制无限跑.
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发表于 2010-6-27 09:46:54 | 显示全部楼层
回复 ferrari_zhu 的帖子


    开无限跑一圈的问题是这样的:因为开无限之后没有等待,所以开完后程序就结束了(大概有0.5秒的程序结束延迟)所以就会让马达转多0.5秒。这跟无限是没关系的,是程序结束的原因。所以循环的作用就是让程序不要结束,自然就可以工作了。
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发表于 2010-6-29 13:59:55 | 显示全部楼层
强人!
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发表于 2010-8-6 19:59:30 | 显示全部楼层
我的做法是编程时在马达无限循环后面加一个传感器,比如触感,实际的机器人上面并不一定要装上触感。
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发表于 2010-8-24 08:55:35 | 显示全部楼层
教程里的  有几个不对  我也试过 后来也明白了
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发表于 2010-9-25 16:34:05 | 显示全部楼层
新手学习中
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发表于 2011-3-22 17:14:30 | 显示全部楼层
教程里就是有问题。
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发表于 2011-4-6 10:11:35 | 显示全部楼层
好像论坛里面没有设置仿骚扰自动注册的功能吧,怎么又有这么垃圾广告信息了啊
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发表于 2011-4-27 09:53:07 | 显示全部楼层
我又学到新东西了,谢谢高人啦!!
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发表于 2011-5-30 14:43:08 | 显示全部楼层
这里有我刚弄的测试程序,你借鉴一下。
http://www.wisebo.com/forum.php? ... p;tid=5015#lastpost
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