nxc中如何让马达卡住？

junf · 发表于 2010-6-27 20:03:36

本帖最后由 junf 于 2010-6-28 09:02 编辑

最近在给魔方机器人编程，后边那只手拿魔方的时候到位了会因为重量掉下来，问一下怎么让马达卡住不掉下来？

顺便问一下，用光感有几块颜色分不出，有什么解决方法吗？还是说一定要买色标？

糖伯虎 · 发表于 2010-6-27 20:45:27

如果你用的是作者的程序的话，没有必要调程序
至于用光感的话，需要贴纸，然后用测试颜色的哪个程序试看你的魔方是否可以用。

junf · 发表于 2010-6-27 21:21:36

我自己编的程序

junf · 发表于 2010-6-27 21:22:09

作者程序哪里能找到？

liubo2h@126.com · 发表于 2010-6-28 07:47:36

回复 junf 的帖子

http://www.cmnxt.com/forum-viewthread-tid-3032-from-home.html

oalaio · 发表于 2010-6-28 08:37:57

不让魔方掉落应该用结构解决吧？

rabbitx2006 · 发表于 2010-6-28 08:51:41

要达到位置后卡住不动，主齿轮需要一个蜗杆齿轮，英文名Technic Worm Screw

http://www.peeron.com/inv/parts/4716

junf · 发表于 2010-6-28 09:02:07

谢谢各位了~~

捞屎人 · 发表于 2010-6-29 23:26:13

涡轮可以卡死  至于如何卡死可以这样去思考

单位时间内检测角传读数是否变化  如果无变化则可认为马达卡死

捞屎人 · 发表于 2010-6-29 23:27:19

我原来用 rcx编过一个爬杆机器人就是这个思路

rob的程序还在要的话可以 m我

rainbow_wolf · 发表于 2010-8-4 13:11:25

学习了

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