仿制《Tilted Twister 2.0》的测试报告

了望狗 · 发表于 2010-6-29 00:26:19

本帖最后由了望狗于 2010-6-29 00:28 编辑

瑞士乐高达人Hans Andersson制作的《Tilted Twister 2.0》由于只需要一套8547就可以完成搭建，并且不需要连接电脑独立运行，这样的低门槛可以说是完全秉承了Lego的开放精神，也让我这样的新手有机会过一把搭建魔方机器人的干瘾。要知道，我就是因为魔方机器人的诱惑才掉到这个坑里的。甚至，在搭建完成以后，在办公室中忽悠给隔壁战友看，瞬间卖掉2套8547！       虽然有图纸有程序，只花了2个小时就实现了“梦想”，但是后期的视频拍摄与剪辑却花了足足16个小时才完成。因为这次使用高清拍摄，多角度，多机位。不光如此，在拍摄中，要求是一镜到底，怎料，所有的意外都发生了，所以足足拍了16条才全程无故障地完成，都赶上拍胶片广告了，16：1。
   等下的视频大家可以看到2个NG的镜头，通过这2个NG的镜头也可以充分的了解到《Tilted Twister 2.0》在设计中的一些“不完美”。虽然有些小缺陷，但是毕竟是只依靠1套8547就完成的装置，这样的创意与概括的确值得认真学习。
   说了那么多好话，现在开始分享一下《Tilted Twister 2.0》所存在的一些小问题：
1、搭建图的错误：
在搭建图纸中，一共出现了3个左右的绘图失误，前2个在搭建前2个马达连接件的附近，具体页数由于自己疏忽没有记录下来，但是肯定是明显错误的，因为你必须拆除后才能把后面步骤中的十字轴或者栓连接上，单总体影响不大。最要命的是最后一个错误：第50页开始到65页，中间的那个十字轴是个彻底的错误，最后直接使用了6个单位的十字轴解决了问题，大家请看比对图片：

在实际的搭建中是不存在这样的结果的，请看图：

2、颜色感应对于环境光的要求（可能读错颜色）：

情况1：假如环境光线过强或者探头冲光，程序将无法正确读出6个面的颜色，系统会说：“sorry”,这个时候请调整环境光线。个人经验是在室内白天，正常天光下基本正常，由于魔方本身材质是反光的，所以不要使用强光灯直射魔方。

情况2：在室内灯光色温比较低的时候，会导致环境白平衡偏移，探头会混淆颜色，便会出现下面的情况——将橘黄与红色混淆，白色与淡黄混淆，蓝色与绿色混淆：

3、动作震动影响行程结构：情况1：在设备开始回复魔方时，一些自身的震动会导致机械手超越规定行程范围，错过魔方抓取。情况2：由于惯性问题，有15％左右的概率会出现魔方掉落现象。情况3：由于设计本身需要一个初速度挑动魔方，导致结构件过多地承受机械撞击，最终导致部分结构散落。最后，请打开音响，看视频吧！

zjkdsupra007 · 发表于 2010-6-29 02:09:24

这个沙发坐的舒服啊！一直期待中的作品终于问世了，画面和配乐都很棒。虽然我的魔方机器人到现在还没搞定，但看到楼主的作品，给了我很大的信心。

糖伯虎 · 发表于 2010-6-29 09:53:41

不错，魔方用的哪家公司的产品啊？

zjkdsupra007 · 发表于 2010-6-29 11:06:50

我用的是国甲2魔方，挺滑的。

毛毛嘟嘟 · 发表于 2010-6-29 11:35:20

我紧追楼主吧，刚订了一个国甲1代魔方

晚上做机器人

了望狗 · 发表于 2010-6-29 11:51:00

回复 糖伯虎 的帖子

Rubik's

了望狗 · 发表于 2010-6-29 13:57:54

作者原文表达得很清楚，他的颜色识别采样是根据RUBIK'S的3阶魔方设计的，所以想一次成功的话，最好是抄得一样，这样在关键的颜色识别上基本可以顺利通过。而且他也提到了魔方当中的logo问题曾经让他很头大。各位买魔方的时候最好是看清楚了，如果品牌或者型号不同，就代表颜色、顺滑度、尺寸、重量都有可能不同，那么多变量加在一起，为了便宜那么十几二十块，我认为不太值得。

hellome · 发表于 2010-6-29 14:14:27

大家好，最近我也是看了那个魔方帖子，很有兴趣，也在试试，不过比“瞭望狗”兄台晚了一步。

问一下有关那个解魔方程序，我现在搭建好了，程序已经传到NXT，运行后，第一步让我放上魔方，我放上后，NXT上面显示，THANK YOU ,然后就没有任何动作了，好像在等待什么？请问往下怎么操作

ms09 · 发表于 2010-6-29 14:28:24

复制得很成功，视频做得更是无可挑剔（貌似是我见到过国内乐高科技爱好者做得最好的）。

hellome · 发表于 2010-6-29 14:35:22

回复 了望狗 的帖子

求帮助呀

   搭建好后，我将程序已经传到NXT，
   开始运行后，首先我放上魔，NXT上面显示“THANK YOU” ,之后就没有任何动作了，好像在等什么？
请问接着怎么操作啊？怎么办呢

了望狗 · 发表于 2010-6-29 23:23:19

回复 hellome 的帖子

1、把颜色传感器位置照片传上来，没有猜错的话，你安装颜色传感器到马达的那个十字轴没有安装到底，一定要用力按到底。2、说好“thank you”以后，应该是颜色传感器开始移动扫描，不需要任何干预，我的视频里就是标准的动作，没有任何干预，所以推测你的传感器的安装没有到底，所以那个球形栓（用来限制探测器转动角度的）卡住了魔方底盘。

oalaio · 发表于 2010-6-29 23:29:55

了望狗的视频做得实在是赞！
从设备和字幕中的"No Good"而非"Fail"
莫非是影视行业？

忍不住再说一遍，视频帅！

了望狗 · 发表于 2010-6-30 00:37:12

回复 oalaio 的帖子

和影视有点关系，但主要是个人兴趣，算比较边缘的

superfan · 发表于 2010-6-30 00:52:54

麻烦楼主给一个在淘宝上买 Rubik's魔方的网址，我怕买错了，谢谢！

superfan · 发表于 2010-6-30 00:54:26

Rubik's魔方是否就有一种颜色组合？

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