NXT能不能用传感器供电使RCX马达转动

xrt

如题，我在做WRO的高中组想到一个方案，可是我的马达口已经用完了，不知道怎样去搞那个乒乓球，想到传感器也要NXT供电，就想怎样可以做到用传感器的口供电使RCX的马达转动。

毛毛嘟嘟

9797里的转接线不行么？

liubo2h@126.com

1、在WRO的规则里面是不允许改动器材结构的。
规则如下：
机器人的马达和传感器由LEGO提供，为图1中所示的器材，不允许使用第三方传感器，参赛队伍不得对LEGO原装零件进行任何之修改（例如：RCX、NXT马达、传感器等），违者将取消该队该场比赛资格。
2、用传感器的端口是可以控制马达的。

jerryyuzhihao

真的吗！！我回家试试！！

xrt

1、在WRO的规则里面是不允许改动器材结构的。
规则如下：
机器人的马达和传感器由LEGO提供，为图1中所示的 ...
liubo2h@126.com 发表于 2010-6-29 15:02

只是通过编程不能达到目的吗？

晓舟

可以用传感器端口控制。
请做以下实验：
1，用一个NXT-RCX结构转换线，将RCX马达用转换线接在NXT传感器端口1号。
2，写一个程序，内容是：读取1号超声波（黄色模块），等待1秒（橙色模块），读取1号触感（黄色模块）
3.你就会看到RCX马达转了1秒后停下（有惯性……）

xrt

可以用传感器端口控制。
请做以下实验：
1，用一个NXT-RCX结构转换线，将RCX马达用转换线接在NXT传感器端 ...
394069341 发表于 2010-6-30 10:29

确实可以，谢谢了。
另外，使用nxt-g的i2c 模块，也可以实现

xrt

不过还有两个问题：
第一，上述的方法似乎只可以使马达转动，但不可以控制马达的转速及方向。
第二，上述的方法似乎只对rcx马达有效。
有高手能解决上述问题吗？

晓舟

回复 xrt 的帖子


    通过我对NXT内部的电路了解，你所说的这2个想法是不可能实现的。

马达用的是内部上拉电阻提供的电流，没有电压控制单元，无法调速。
1线是供电口，2线是地。所以想控制马达方向也是没有可能的。
NXT马达需要强大的电压才可驱动，而RCX属于很普通的直流电机。所以只能驱动RCX马达

晓舟

回复 xrt 的帖子


    今年8月10日-11日我也会参加WRO高中组的比赛，希望到时能和你见面~我用的是黑色的NXT，应该很显眼的

liubo2h@126.com

回复 xrt 的帖子


    其实，wro的宗旨就是和FLL一样，让大家在一个相同的标准下使用相同多种类的器件实现任务，看谁的结构更加合理，方案更加优化，程序更加简洁。
我想高中组的任务，通过三个马达应该也有很好的解决方案的，开动脑筋设计出合理的结构，很重要。

liubo2h@126.com

回复 xrt 的帖子


    你可以考虑一个马达爬杆，一个马达运动，一个马达取球。