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装甲搜索车(NXT)★★★

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发表于 2010-7-2 15:23:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ms09 于 2010-7-2 15:26 编辑

以NXT为基础搭建的搜索光源的机器人。

使用光传感器水平360度扫描读取周围环境亮度值并朝向亮度值最高的方向行进。行进中超声波传感器测距并引导机体回避障碍物。

主要部分包括: 1 X NXT编程模块, 1 X 光传感器, 1 X 超声波传感器, 3 X 伺服电机。 另外每组负重轮都配备独立悬挂以增强对地面障碍的适应性。










201007012408.jpg

评分

参与人数 1乐币 +60 收起 理由
晓舟 + 60 很棒的作品!

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发表于 2010-7-2 16:06:08 | 显示全部楼层
很漂亮!侧群裙版好像是飞机机翼吧?如果能把光敏传感器加装成炮塔就更漂亮了!楼主能发一下单独悬挂的搭法吗?
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 楼主| 发表于 2010-7-2 16:24:00 | 显示全部楼层
很漂亮!侧群裙版好像是飞机机翼吧?如果能把光敏传感器加装成炮塔就更漂亮了!楼主能发一下单独悬挂的搭法 ...
CROW2010WU 发表于 2010-7-2 16:06

多谢支持! 侧裙板是用8297的镶板做的,貌似也能做机翼。

我也想加装炮塔,不过弄个不能开火的炮塔没什么意思,电机不够用,算了……

单独发张拆除裙板后悬挂的图片,应该很容易看明白。
201007012415.jpg


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发表于 2010-7-2 17:40:40 | 显示全部楼层
那个弹簧套件是哪个套件里面的?很巧妙的机构!应该在在加些功能!我很喜欢底层机构!加油!期待下个作品!
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 楼主| 发表于 2010-7-2 23:23:22 | 显示全部楼层
那个弹簧套件是哪个套件里面的?很巧妙的机构!应该在在加些功能!我很喜欢底层机构!加油!期待下个作品!
CROW2010WU 发表于 2010-7-2 17:40

多谢支持! 那个弹簧在很多套装里都有:http://www.peeron.com/inv/parts/731c01 当然如果觉得套装不值当也能单独买。
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发表于 2010-7-3 12:08:39 | 显示全部楼层
漂亮啊,酷啊,灵的
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发表于 2010-7-3 12:27:34 | 显示全部楼层
nice job! 特地登录上来 赞一下
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头像被屏蔽
发表于 2010-7-3 15:58:02 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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 楼主| 发表于 2010-7-3 17:06:49 | 显示全部楼层
不错的作品!在搜索光源时对环境光应该有点要求吧?否则可能会干扰搜索影响效果的。
daizg 发表于 2010-7-3 15:58

前辈说得是。 现在的版本是光传感器环视360度, 记录下亮度最高的角度以引导机体的行进方向。可能很多细节欠考虑,还望前辈多提宝贵意见以改进。

另外多谢miniqin和oalaio的支持。
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发表于 2010-7-3 21:19:42 | 显示全部楼层
其实有米的话配个指南针也不错
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 楼主| 发表于 2010-7-4 13:52:51 | 显示全部楼层
其实有米的话配个指南针也不错
Glory 发表于 2010-7-3 21:19

要是有机会倒是更愿意弄个IR Link,更多的动力就意味着更多的功能。
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发表于 2010-7-4 18:18:13 | 显示全部楼层
哇!真强的作品!
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发表于 2010-7-4 21:04:13 | 显示全部楼层
楼主能把你用到的零件裂个表么。我想拷贝你的做一个=。 =
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 楼主| 发表于 2010-7-5 15:52:27 | 显示全部楼层
楼主能把你用到的零件裂个表么。我想拷贝你的做一个=。 =
zhaq321 发表于 2010-7-4 21:04

所用零件主体来自8527,比较特殊需额外补充的零件如下:

  X 16 (8527里有两个)

  X 94

  X 8

  X 8

  X 4

  X 2 (深灰色)

  X 2 (深灰色)

   X 3 (深灰色)

  X 3 (深灰色)
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发表于 2010-7-16 21:34:36 | 显示全部楼层
太强了,发个搭建图和程序好么!!!谢谢!!!
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