装甲搜索车（NXT）★★★

ms09 · 发表于 2010-7-2 15:23:35

本帖最后由 ms09 于 2010-7-2 15:26 编辑

以NXT为基础搭建的搜索光源的机器人。

使用光传感器水平360度扫描读取周围环境亮度值并朝向亮度值最高的方向行进。行进中超声波传感器测距并引导机体回避障碍物。

主要部分包括： 1 X NXT编程模块， 1 X 光传感器， 1 X 超声波传感器， 3 X 伺服电机。另外每组负重轮都配备独立悬挂以增强对地面障碍的适应性。

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

CROW2010WU · 发表于 2010-7-2 16:06:08

很漂亮！侧群裙版好像是飞机机翼吧？如果能把光敏传感器加装成炮塔就更漂亮了！楼主能发一下单独悬挂的搭法吗？

ms09 · 发表于 2010-7-2 16:24:00

很漂亮！侧群裙版好像是飞机机翼吧？如果能把光敏传感器加装成炮塔就更漂亮了！楼主能发一下单独悬挂的搭法 ...
CROW2010WU 发表于 2010-7-2 16:06

多谢支持！侧裙板是用8297的镶板做的，貌似也能做机翼。

我也想加装炮塔，不过弄个不能开火的炮塔没什么意思，电机不够用，算了……

单独发张拆除裙板后悬挂的图片，应该很容易看明白。

CROW2010WU · 发表于 2010-7-2 17:40:40

那个弹簧套件是哪个套件里面的？很巧妙的机构！应该在在加些功能！我很喜欢底层机构！加油！期待下个作品！

ms09 · 发表于 2010-7-2 23:23:22

那个弹簧套件是哪个套件里面的？很巧妙的机构！应该在在加些功能！我很喜欢底层机构！加油！期待下个作品！
CROW2010WU 发表于 2010-7-2 17:40

多谢支持！那个弹簧在很多套装里都有：http://www.peeron.com/inv/parts/731c01 当然如果觉得套装不值当也能单独买。

miniqin · 发表于 2010-7-3 12:08:39

漂亮啊，酷啊，灵的

oalaio · 发表于 2010-7-3 12:27:34

nice job! 特地登录上来赞一下

daizg · 发表于 2010-7-3 15:58:02

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

ms09 · 发表于 2010-7-3 17:06:49

不错的作品！在搜索光源时对环境光应该有点要求吧？否则可能会干扰搜索影响效果的。
daizg 发表于 2010-7-3 15:58

前辈说得是。现在的版本是光传感器环视360度，记录下亮度最高的角度以引导机体的行进方向。可能很多细节欠考虑，还望前辈多提宝贵意见以改进。

另外多谢miniqin和oalaio的支持。

Glory · 发表于 2010-7-3 21:19:42

其实有米的话配个指南针也不错

ms09 · 发表于 2010-7-4 13:52:51

其实有米的话配个指南针也不错
Glory 发表于 2010-7-3 21:19

要是有机会倒是更愿意弄个IR Link，更多的动力就意味着更多的功能。

侠客 · 发表于 2010-7-4 18:18:13

哇！真强的作品！

zhaq321 · 发表于 2010-7-4 21:04:13

楼主能把你用到的零件裂个表么。我想拷贝你的做一个=。 =

ms09 · 发表于 2010-7-5 15:52:27

楼主能把你用到的零件裂个表么。我想拷贝你的做一个=。 =
zhaq321 发表于 2010-7-4 21:04

所用零件主体来自8527，比较特殊需额外补充的零件如下：

X 16 (8527里有两个)

X 94

X 8

X 4

X 2 （深灰色）

X 3 （深灰色）

grant · 发表于 2010-7-16 21:34:36

太强了，发个搭建图和程序好么！！！谢谢！！！

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

daizg daizg 当前离线积分 218 IP卡狗仔卡头像被屏蔽	发表于 2010-7-3 15:58:02 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
daizg daizg 当前离线积分 218 IP卡狗仔卡头像被屏蔽	如果您觉得我的帖子对您有用，请不吝给我一个“赞”！
	回复赞踩使用道具举报显身卡

装甲搜索车（NXT）★★★

评分