lejos怎么用电脑通过蓝牙控制NXT

qingfengpark

要怎么样才能用电脑通过蓝牙控制NXT呢。？
就一个控制马达向前的例子。。Motor.A.forward();
有没有人可以给个例子呢。初学者请教。

lejos本身自带的那个例子好长。看不明白。。

Programus

好长的例子，慢慢看，慢慢看。分解开来分析就明白了。

芹菜

学学

yining101

import java.io.*;
import lejos.nxt.*;
import lejos.nxt.comm.*;
class Sample14_1
{
        public static void main(String args[])
        {
                Button.ESCAPE.addButtonListener(new ButtonListener() {
                        public void buttonPressed(Button b) {System.exit(0);}
                        public void buttonReleased(Button b) {}
                });
                int STOP = 0, FWD = 1, BACK = 2, LEFT = 3, RIGHT = 4, cmd; //??㏑?絏
                LCD.drawString("Waiting...", 0, 0);
                NXTConnection connection = Bluetooth.waitForConnection(); //单?硈絬
                DataInputStream dataIn = connection.openDataInputStream();//?眔块?﹃瑈
                LCD.drawString("Connected", 0, 1);
                try{
                while(true)
                {
                        cmd = dataIn.readInt(); //钡Μ㏑?
                        if(cmd==STOP) //停
                        {
                                Motor.B.stop();
                                Motor.C.stop();
                        }//if
                        if(cmd==FWD) //前进
                        {
                                Motor.B.forward();
                                Motor.C.forward();
                        }//if
                        if(cmd==BACK) //后退                        {
                                Motor.B.backward();
                                Motor.C.backward();
                        }//if
                        if(cmd==LEFT) //左                        {
                                Motor.B.backward();
                                Motor.C.forward();
                        }//if
                        if(cmd==RIGHT) //右
                        {
                                Motor.B.forward();
                                Motor.C.backward();
                        }//if
                }//while
                } catch(IOException e) {System.exit(1);}
        }//main
}//Sample14_1
先定义cmd  int stop=0,fwd=1,back=2,left=3,right=4cmd;
接着等待蓝牙连接
lcd.drawstring("Waiting...",0,0);
NXTConnection connection = Bluetooth.waitForConnection(); //单?硈絬
                DataInputStream dataIn = connection.openDataInputStream();//?眔块?﹃瑈
                LCD.drawString("Connected", 0,1);
在进行处理命令............上面有完整例子希望有用

翔飞

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上面的例子我试过了，pc端连接蓝牙的命令用哪个呢