NXC走弧线问题

斯螽动股 · 发表于 2010-7-10 00:13:18

   正在学习NXC，照着教程编了第一个简单的程序：
task main()
{
  OnFwd(OUT_BC,70);
  Wait(5000);
  OnRev(OUT_BC,70);
  Wait(5000) ;
  Off(OUT_BC);
  }
   运行后发现，车子走出来的轨迹是弧形的，而不是直线的，但用NXT—G走出来的却是直线。这是为什么呢？希望同好赐教！

糖伯虎 · 发表于 2010-7-10 13:19:05

程序是没有错的，我也没有看出哪有问题，
估计是nxc没有闭环反馈吧。

晓舟 · 发表于 2010-7-10 13:21:47

因为NXTG内已经包含了2个光码盘自动对准的算法。所以NXC里面单独打开2个马达自然是不配套的。至于NXC里面是否有包含自动校正的算法函数，这个请高手来回答。

斯螽动股 · 发表于 2010-7-10 20:19:15

感谢管理员和超级版主的耐心解答！持续学习中。。。

oalaio · 发表于 2010-7-11 16:40:58

要用OnFwdReg()

斯螽动股 · 发表于 2010-7-13 15:11:31

oalaio君所言极是！将以上程序改为下列代码后，小车基本上就是直线运行了。看来要车子直线运行，需要添加OUT_REGMODE_SYNC参数。
  task main()
{
  OnFwdReg(OUT_AC,60,OUT_REGMODE_SYNC);
  Wait(5000);
  OnRevReg(OUT_AC,60,OUT_REGMODE_SYNC);
  Wait(5000) ;
  Off(OUT_AC);
  }
依旧学习中。。。

zym · 发表于 2010-7-23 13:46:42

所言极是

僞装心情 · 发表于 2012-12-25 19:36:05

OUT_REGMODE_SYNC这个条件可以使马达同步

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