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LeJOS还是很强大的

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发表于 2010-7-11 00:22:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
刚买的9797,什么都不懂。但老大要做一个PID控制模型,涉及到积分微分,积木搭好以后发现NXT似乎做复杂计算还是比较麻烦的,拖来拖去都拖不出什么东西。于是果断想到LeJOS,下载安装以后看了一下传感器和马达的API,发现LeJOS的接口封装的太好了,于是蹭蹭蹭地开始写,10分钟不到就把控制模型写出来了。总算可以安心看世界杯了。

不过好像LeJOS是刷固件的,刷完以后原来的NXT就不能用了,不知道有没有什么方法还原,毕竟感觉NXT拖拖拉拉的方式来是很有意思的。
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发表于 2010-7-11 09:06:05 | 显示全部楼层
还原的方法就是再刷回nxtg的固件咯
纠正一下楼主,你那软件叫NXTG,如果简写你直接写G好了,不然我都看不懂
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 楼主| 发表于 2010-7-11 10:51:23 | 显示全部楼层
啊,原来NXTG就是NXT graphical啊,受教了
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