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楼主: jxy

关于nxt人形机器人的搭建问题

 火.. [复制链接]
发表于 2011-4-11 23:09:14 | 显示全部楼层
xue xi yixia
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发表于 2011-4-12 21:02:57 | 显示全部楼层
齿轮吧。。。看你的视频治好了我的颈椎病
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发表于 2011-8-2 11:45:29 | 显示全部楼层
daizg 发表于 2010-7-15 00:44
楼主:如果你是搭建8527中的机器人的话,要注意机器人的左右腿传动齿轮的相位,在启动NXT之前先将相位手动调 ...

一定学习!
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发表于 2011-8-2 12:45:03 | 显示全部楼层
对不起啊,我是WIN7系统,看不了你的附件
我是8547套装,开始也是走不了,我在程序中设定的是无限运动,可他只动了一下,后来我发现,我设计的是腿走完后,手摆一下,然后循环,结果是发现手的点击被线卡住了(*^__^*) 。不知你是不是这样。然后我看了你的视频发现你的机器人总是爱往左边倒,是不是搭建时出现问题或是电机没有复位啊?反正你先让机器人站着时是与地面垂直的情况下再启动试试,站不直那应该就是搭建问题吧。(仅供参考)
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发表于 2011-8-12 23:50:15 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2011-8-20 08:10:22 | 显示全部楼层
我有个程序,您试一下:
人形机器人程序.zip (324.69 KB, 下载次数: 147)
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发表于 2011-8-20 09:54:05 | 显示全部楼层
谢谢楼上的朋友。
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发表于 2011-8-22 15:37:08 | 显示全部楼层
安步当车 发表于 2011-8-20 09:54
谢谢楼上的朋友。

不用谢
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发表于 2011-9-24 07:41:24 | 显示全部楼层
学习下
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发表于 2012-6-3 22:19:24 | 显示全部楼层
9797+9695可以按照这个搭建图来搭?已经试过。
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发表于 2013-4-19 18:12:05 | 显示全部楼层
可能脚打滑
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发表于 2013-11-15 10:25:33 | 显示全部楼层
谢谢各位,学习下,
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发表于 2013-11-19 09:48:35 | 显示全部楼层
我认为重点还是出在齿轮上,接触不牢固
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发表于 2014-10-16 15:30:57 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2018-8-29 09:20:11 | 显示全部楼层
谢谢
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