探讨个单光感巡线问题，看看以下两种情况有什么区别

miracledd · 发表于 2010-7-15 10:19:28

1

这是一种情况。

2

这是另一种情况。

这两种情况在弯曲黑线和转入另一光感巡线时有什么影响？那一种更好些？

cumtlijun · 发表于 2010-7-23 16:32:17

本周日下午五点30到矿大风华园里的中心广场，“机器人进社区活动”，您到时候直接联系于主任，她会热情而又亲切的接见您，来回产生的费用我们给予报销。于主任电话：

糖伯虎 · 发表于 2010-7-15 10:43:08

其实都是一样的，一个是右手法则，一个是左手法则。或者说是一个延黑线左侧走，一个延右侧走。如果是单一黑线，没有岔路及黑线折角不大的情况下，没有问题的。

miracledd · 发表于 2010-7-15 10:59:32

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大哥，你八成没有看仔细，巡线位置是一样的，区别是左右两个马达是先停后转还是先转后停，我指的是如何提高巡线的稳定性，你懂的.
....

b465242093 · 发表于 2010-7-15 13:54:45

其实都一样的，因为第一种情况的流程是：跳入循环→检测→开启电机（因为是走无限，所以直接跳入下一模块。虽然肉眼看到好像是连续的，可是实际上程序是断断续续的开启/关电机)→关闭另一电机→检测→开启电机（同时关闭另一电机）......这样一直循环下去，而第二种情况也是相同的，因为我认为如果是走无限路程的话，它就会直接跳入下一模块。个人看法，有误点请多多指教！

晓舟 · 发表于 2010-7-15 17:12:43

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这个区别估计会有0.0014秒的区别。

请想一下（你想的这一下估计已经过了700次这个区别的时间……）

所以…………影响忽略不计

yuanxky · 发表于 2010-7-17 16:13:05

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糖伯虎 · 发表于 2010-7-18 18:57:27

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的确没有仔细看，不过这样也没有什么区别的，就是一个语句一个先一个后的问题，CPU运行很块，这块芯片我不太了解频率，不过arm的一般工作频率都到10MHZ以上，一个指令的周期大概是1/10M 秒，再算上光速，粗略算是1微妙，你小车的运行可以说完全没有影响。

糖伯虎 · 发表于 2010-7-18 19:03:22

回复 yuanxky 的帖子

这位朋友说的是我吗？如果有问题请你直接指出
至于你说的情况，我还是觉得是一样的，说说你的高见吧。
我有哪说错的话，请赐教

晓舟 · 发表于 2010-7-18 20:05:34

回复 yuanxky 的帖子

瞎扯淡……

白沙 · 发表于 2010-7-18 21:04:53

学习一下，试一试再说。

magic3566 · 发表于 2010-7-19 12:51:32

我最头疼的就是光感了，学习看看...

qq928372971 · 发表于 2010-7-19 13:45:44

巡线确实比较恶心

yuanxky · 发表于 2010-7-20 08:46:58

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yuanxky · 发表于 2010-7-20 08:50:11

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yuanxky · 发表于 2010-7-20 08:55:31

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