求教；lejos教程上面的例子

qingfengpark

import lejos.nxt.*;
import lejos.navigation.Pilot;

/**
* 一个在行驶途中遇到障碍物，会自动停止的机器人示例
*/
public class TravelTest {
  Pilot pilot;
  TouchSensor bump = new TouchSensor(SensorPort.S1);

  public void go() {
    pilot.travel(20, true);
    while (pilot.isMoving()) {
      if (bump.isPressed()) pilot.stop();
    }
    System.out.println(" "+pilot.getTravelDistance());
    Button.ewaitForPress();
  }

  public static void main(String[] args) {
    TravelTest traveler = new TravelTest();
    traveler.pilot = new Pilot(2.25f, 5.5f, Motor.A, Motor.C); //这里的new Pilot出错了提示Cannot instantiate the type Pilot 不能用new的?
    traveler.go();
  }
}

rabbitx2006

Pilot 是interface不能被实例化，这里需要new一个实现该接口的类。

例如TachoPilot,

Pilot pilot = new TachoPilot(2.25f, 5.5f, Motor.A, Motor.C, true);

qingfengpark

那么教程应该是旧的版本的。。。

rabbitx2006

有可能，你如果用的是0.85，就应该对照新的API文档，lejos网站上有的。

jenaspsp

楼上正解