按钮和端口监听

qingfengpark

import lejos.nxt.Button;
import lejos.nxt.ButtonListener;
import lejos.nxt.LCD;
import lejos.nxt.SensorPort;
import lejos.nxt.SensorPortListener;
import lejos.nxt.SoundSensor;

public class buttonListen {
/**
  * @param args
  */
public static void main(String[] args) {
  // TODO Auto-generated method stub  
  boolean t=true;  
  //按钮监听
  Button.ENTER.addButtonListener(
    new ButtonListener(){
   public void buttonPressed(Button b)
   {
          LCD.drawString("ENTER pressed", 0, 1);
      }
   @Override
   public void buttonReleased(Button b)
   {   // TODO Auto-generated method stub
    LCD.clear();
   }});   
  final SoundSensor sound=new SoundSensor(SensorPort.S1);  
  //感应器端口监听
  SensorPort.S1.addSensorPortListener(
    new SensorPortListener(){
     @Override
     public void stateChanged(SensorPort port, int aOldValue, int aNewValue)
     {   // TODO Auto-generated method stub
      if(sound.readValue()>50)
      {
       LCD.drawString(""+sound.readValue(), 0, 2);
       LCD.refresh();
      }}});  
  //LCD显示的程序
  while(t)
  {
   LCD.drawString("test", 0, 0);
   if(Button.ESCAPE.isPressed())
    t=false;
  }
}
}

看教程那个例子，学会了按钮的监听，看SAMPLES里面的端口监听，完全不明白。只有去看API明白。
搞了2个超级简单的按钮和端口的例子。给新手少转点弯。
其实。我也是新手一个。

LEJOS好少人呀。。。

jenaspsp

感觉leJOS的监听器是个鸡肋