NXC子程序

斯螽动股

照“nxc快速入门”编写如下程序，运行后发现，子程序无法运行。请高手给看看，是哪里出了问题？

1. #define SEM 0
   
2. task move_square()
   
3. {
   
4. while (true)
   
5. {
   
6. until(SEM==0);SEM==1;
   
7. OnFwd(OUT_AC,60);
   
8. SEM==0;
   
9. Wait(900);
   
10. until(SEM==0);SEM==1;
    
11. OnRev(OUT_C,60);
    
12. SEM==0;
    
13. Wait(800) ;
    
14. }
    
15. }
    
16. 
    
17. task submain()
    
18. {
    
19. if(SENSOR_1==1)
    
20. {
    
21. until(SEM==0);SEM==1;
    
22. OnRev(OUT_AC,60);Wait(600);
    
23. OnFwd(OUT_A,60);Wait(800);
    
24. SEM==0;
    
25. }
    
26. }
    
27. 
    
28. task main()
    
29. {
    
30. Precedes(move_square,submain);
    
31. SetSensorTouch(IN_1);
    
32. }
    

复制代码

糖伯虎

给你提点意见，
1.应该学会自己找问题的答案，不要老等别人来帮你解决，学会用编译器的错误提示
2.代码的话，请用代码标签，不然复制会有乱码
3.怎么样无法运行，是不能编译，提示什么错误，你总得说出来吧。就这样丢个代码过来让人帮检查比重新写都累。

糖伯虎

程序是没有问题的，但是我不知道有什么用，感觉摸不着头脑的作用，如果你想提现出task submain()这个函数的效果，建议在里面套个死循环。

斯螽动股

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呵呵，不好意思，是我没有说清楚。
我是按照教程上编写的，编译完全没问题，就是运行后发现，按下触碰传感器后“task submiain()”中的程序完全没反应。
我自己试过很多方法找问题的答案。我现在学的是“nxc快速入门”，这个程序就是按照“nxc快速入门”编写的。学习中发现“nxc快速入门”是programming lego nxt robots using nxc 的简编汉译本，我又到后者去找，发现后者没有这段程序，而是用mutex函数来完成的。实在是找不到问题所在，所以发在这里让大家帮我看看问题所在。有不妥的地方还望见谅啊！谢谢！

   

斯螽动股

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这是“NXC快速入门”中“项目H 一边走，一边唱”中的代码（我作了点改动，否则似乎无法运行），编写目的是为了解决争抢资源问题。“NXC快速入门”虽然是中文的，但好像很多问题没说明白，代码也有时有点问题，所以学起来有点麻烦。
NXC快速入门链接http://www.cmnxt.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=141&highlight=NXC，该教程12页。
   

糖伯虎

我告诉你了，在那函数里套一个死循环，因为第一个任务是死循环的，第二个任务只运行一次，你触碰自然没有效果了。

糖伯虎

programming lego nxt robots using nxc
这个东西我好像没有，方便的话发我一份，hollwen@qq.com
我也好参考做个nxc的教程。

斯螽动股

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坛子里有下，也有链接的http://www.cmnxt.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=480&highlight=NXC
   

晓舟

= =？伯虎兄。。我有个疑问。。。这里面貌似没有子函数的感觉……task不是任务么。。多个task就是多个动作同时运行……不知道是不是我理解错了。。。不知道子函数和子程序有什么区别。。

斯螽动股

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加了个死循环后问题解决了，感谢糖老大！

   

糖伯虎

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    是的，是任务，没有子函数，不过楼主这样说也问题不大，我觉得和函数也没有多大区别。
主函数里的第一句意思就是两个子任务同时运行，我猜测这个程序把前两个任务的task标记去掉效果是一样的，不过我没有测试

晓舟

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    原来如此~~这个就是子函数和任务程序的区别吧。。子函数不能同时运行。任务程序可以同时运行。不过我记得那个task好像是任务程序的……那个叫。。标号= =？定义符？……貌似去掉的话就会认为是子函数了吧。。