乐高的私服马达的精度问题

meiyunbo · 发表于 2010-8-2 19:56:40

乐高的私服马达的精度应该不是很高吧，重复精度能控制在多少度以内啊？

晓舟 · 发表于 2010-8-2 21:03:42

目前看来，精度貌似能控制在+-5度左右。。如果转久了也不知道会如何。。。

糖伯虎 · 发表于 2010-8-2 21:47:38

单次精度稍微低点，重复可以到1度，如果是lejos的固件可以到0.5度

狙击少校 · 发表于 2010-8-2 22:02:50

降低马达能量级可以提高伺服电机的运行精度，也可以使用增力（减速）齿轮传动也可以减小误差。

晓舟 · 发表于 2010-8-3 06:50:24

回复 狙击少校 的帖子

嗯。这个有道理。

晓舟 · 发表于 2010-8-3 06:50:42

回复 糖伯虎 的帖子

lejos。。神啊！

jerryyuzhihao · 发表于 2010-8-3 09:47:46

乐高私服马达千万不能摔，我参加FLL时摔了3个马达，结果拿摔过的和没摔过的放在一起直行，却会转弯！
总之，摔会大大的影响精度，所以千万要小心不能摔！

meiyunbo · 发表于 2010-8-3 19:24:15

我看伺服马达里的输出的光栅盘只有12个缺口，也就是说在电机输出端如果力矩超限使用的话，精度应该只有3度的准确度，后面的齿轮如果有1:3的放大的话，在最终输出端，应该是1度。

meiyunbo · 发表于 2010-8-3 19:30:00

算错！12个缺口应该是30度的准确度哦，最终处处端会有10度的误差，如果伺服直接带一个半径50的摆臂做圆周运动，重复精度会差8.7毫米哦。那位前辈有实验过吗？

zhengyunhaozhu · 发表于 2010-8-3 21:30:00

:D精度很高,如果不是做很精确的事绰绰有余

糖伯虎 · 发表于 2010-8-4 00:01:45

回复 meiyunbo 的帖子

是12个光栅没错，不过马达和齿轮有1:15的减速比，就是说马达转一圈，实际有光栅的齿轮转15圈，也就是180个光栅，等于一圈180个脉冲，一个脉冲周期是2度，由电平计算的话，可以精确到1度，由于是正交编码，可以做4分频处理，就是0.5度

meiyunbo · 发表于 2010-8-4 20:50:30

糖大的很专业

hanrubin · 发表于 2010-8-5 08:40:27

好厉害

pengchenxi · 发表于 2010-8-7 17:39:52

不知道nxt电机的步幅是多少？

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册